首页
建站知识
建站知识
/
2024/12/27 23:31:18
http://www.tqpw.cn/GeaSj0KH.shtml
相关文章
Java实现QQ聊天功能(超详细教程)
Java实现QQ聊天功能(超详细教程) java实现qq聊天超详细 项目地址: https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/8e639 本文档为你提供了详细的步骤和代码示例,指导你如何使用Java编程语言从零开始构建一个简易的QQ聊天应用。这个…
阅读更多...
JAVA实现QQ登录、注册等功能
本文主要应用的技术有:GUI、JDBC、多线程 实现的功能具体如下: 1、登录功能 2、注册功能 3、是否隐藏密码的选择以及实现功能 4、选择性别功能 5、密码与确认密码功能 6、登录页面实时展示当前的时间 7、当登录时用户名与密码在数据库中没有相匹配的数据…
阅读更多...
Java实现 -- QQ通信程序
目录 一. 项目简介: 二. 开发环境: 三. 项目具体功能: 服务器端: 客户端: 四. 运行结果: 1. 服务器端界面: 2. 客户端界面: 五. QQClient包结构: 1. com.exampl…
阅读更多...
超详细带你用Java实现QQ的聊天功能
写在前面: 你是否想要掌握人工智能的最新技术和应用?你是否想要成为未来社会的创新者和领导者?你是否想要和全球的优秀导师和同学一起学习和交流?如果你的答案是肯定的,那么欢迎来到[床长人工智能教程网站],…
阅读更多...
web登陆
阅读更多...
《web课程设计》用HTML CSS做一个简洁、漂亮的个人博客网站
📂文章目录 一、👨🎓网站题目二、✍️网站描述三、📚网站介绍四、🌐网站演示五、🔧 网站代码🧱HTML结构代码💒CSS样式代码六、🥇 如何让学习不再盲目七、🎁更多干货一、👨🎓网站题目 🧑个人网页设计、🙋♂️个人简历制作、👨💼简单静…
阅读更多...
计算机俄文词汇,俄语IT词汇
硬件(железо) 计算机硬件发展非常迅速,不少设备在五六年前我上大学时还没有出现,而现在已经过几代发展了,况且仍在不断更新、升级。记得最初我们常挂在嘴上的是386机器,后来是486、586,而短短的几年时间…
阅读更多...
俄语IT词汇积累
俄语IT类词汇 (学习了这么多年俄语,一些俄语IT类词汇还是记录下比较好~~~~~~~~~~~~~~~) AGP-Видео карты(AGP显卡) AGP-Видео картыAGP 显卡 CPU-процессоры ново…
阅读更多...
php的debug显示不全,【已解决】VSCode调试PHP时无法显示长字符串变量完整值
折腾: 【未解决】php中用正则过滤html中code中多余span标签 期间,用VSCode去调试PHP期间,发现个问题: 对于变量的值,如果很长的话,右键拷贝出来的值,只有一部分,不是完整的字符串&am…
阅读更多...
Arch Linux上使用 pandoc 将 markdown 转为 pdf 以及如何查看本机的中文字体 fc-list :lang=zh
Intro 自己平时写文档主要是用md写,但是甲方和乙方有时候说喜欢pdf或者word. docsify没的自带的pdf转换,最基本的王者就是这个pandoc了 博客原文地址 pandoc 一个文档格式转换大神级工具,支持HTML、CSL YAML、Ebooks、Interactive notebo…
阅读更多...
python 源代码剖析mobi_预测分析:Python语言实现
预测分析:Python语言实现 下载 mobi epub pdf ☆☆☆☆☆ [美] 约瑟夫巴布科克 著,余水清 译 下载链接在页面底部 发表于2021-03-01 类似图书 点击查看全场最低价 图书介绍 出版社: 机械工业出版社 ISBN:9787111573890 版次&#…
阅读更多...
一级倒立摆控制 —— LQR 控制器设计及 MATLAB 实现
系列文章目录 最优控制介绍 一级倒立摆控制 —— 系统建模(传递函数模型与状态空间方程表示) 一级倒立摆控制 —— PID 控制器设计及 MATLAB 实现 一级倒立摆控制 —— MPC 控制器设计及 MATLAB 实现 文章目录 系列文章目录一、一阶倒立摆系统的动力学方程1.1 系统变量表:1…
阅读更多...
【控制算法】基于lqr控制器的单摆小车平衡控制系统simulink建模与仿真
目录 1.算法仿真效果 2.MATLAB源码 3.算法概述 4.部分参考文献 5.程序内容,运行方法和源码获取 5.1 程序包括 5.2 运行方法 5.3 源码获取 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 控制器仿真图: 倒立摆的角度平衡输出和角度导数输…
阅读更多...
lqr控制和模糊控制三级倒立摆
最优状态合成技术设计 利用最优控制器设计中得到的利用matlab计算出增益矩阵K。 K[-24.4949 268.8171 -409.6073 1020.9366 -36.4773 13.9474 -23.6236 161.8276] 利用K对三级倒立摆的8个状态变量进行合成,使其合成两个变量,即将合成综合变量E&#x…
阅读更多...
【Matlab】线性二次型最优控制问题(LQR控制)
前面介绍了变分法与极小值原理的基础思想,之后有一个非常重要的应用就是线性二次型的最优控制问题。假如系统是线性的,性能泛函是状态变量与控制变量的二次型函数的积分,那么这样的问题称之为线性二次型最优控制问题。形如: 上式中…
阅读更多...
【自动驾驶】控制算法(五)连续方程离散化与离散LQR原理
写在前面: 🌟 欢迎光临 清流君 的博客小天地,这里是我分享技术与心得的温馨角落。📝 个人主页:清流君_CSDN博客,期待与您一同探索 移动机器人 领域的无限可能。 🔍 本文系 清流君 原创之作&…
阅读更多...
Apollo 2.0 车辆控制算法LQR解析
Apollo 中横向控制的LQR控制算法 在Latcontroller..cc 中实现 根据车辆的二自由度动力学模型 (1) 根据魔术公式在小角度偏角的情况下有,轮胎的侧向力与轮胎的偏离角成正比. ,分别为前、后轮的侧偏刚度, (2) (3)在小角度的情况下有 所以有 (4) 因此上述车辆的动力学模型…
阅读更多...
对倒立摆的LQR控制
1 问题建模 首先对待研究的问题建立数学模型 在倒立摆模型分析这篇文章里,我们已经做了完整的受力分析。最终得到了关于系统变量的微分方程。 ( M m ) x b x ˙ − m l ψ u (Mm)\ddot{x}b\dot{x}-ml\ddot{\psi} u (Mm)xbx˙−mlψu ( I m l 2 ) ψ − …
阅读更多...
lqr算法 matlab编程,LQR算法的simulink模型
【实例简介】lqr_controll 【实例截图】 【核心代码】 l_change ├── LQR_controll.slx ├── LQR_controll.slxc ├── lqr_control.m ├── path_curvature.mat ├── path_x.mat ├── path_y.mat ├── path_yaw.mat ├── refrence.m ├── slprj │ └── s…
阅读更多...
MATLAB - 比较 DDPG Agent 和 LQR 控制器
系列文章目录 前言 本示例展示了如何训练深度确定性策略梯度(DDPG)Agent,以控制 MATLAB 中建模的二阶线性动态系统。该示例还将 DDPG Agent 与 LQR 控制器进行了比较。 有关 DDPG 代理的更多信息,请参阅深度确定性策略梯度 (DDPG) 代理。有关如何在 Simulink 中训练 DDPG…
阅读更多...
推荐文章
LabVIEW控制Arduino实现舵机联控(基础篇—9)
存储过程(数组参数、for循环、拼接的动态sql游标、merge into)
redis 监控 · TesterHome
C++常见编译WARNING小结
Laragon添加PHP_Redis扩展
FileZilla连接不上ftp服务器
深圳制作网站价格怎么样
湖南大学CG题库-(程序设计类课程教学辅助系统作业)【《HNU官方题解全集》】[绝密]—2021-2025
超详细 我的世界/MC服务器搭建
python学了真的很有用吗-会Python的人工作不会太差?编程课真的有必要学吗?
做网站
做外贸为什么屏蔽国内IP访问网站
ci 连接myssql
php多维数组排序方案。按照姓名 首字符 等排序
mysql rpm包安装
linux上安装php phpredis扩展
linux crontab 计划任务脚本
纯PHP Codeigniter(CI) ThinkPHP效率测试