文章目录 一、windows安装编译recastnavigation1.5.1二、linux编译recastnavigation1.5.1三、背景知识1）分类2）navmesh定义3）编译包含的库4）问题（1）客户端生成的navmesh，和服务器生成的navmesh在…

文章目录 一、如何构建导航网格1）导航系统作用2）导航系统包括3）做一个简单的导航Demo 二、当行网格烘焙与烘焙设置1）对应相关参数2）参数讲解 三、导航网格代理与自动巡逻角色1）导航网格代理2）练…

RecastNavigation下载地址 https://github.com/recastnavigation/recastnavigation CritterAI 下载地址 http://www.critterai.org/ Recast/Detour文档 http://masagroup.github.io/recastdetour/index.html 理解 Heightfileds http://www.critterai.org/projects/cainav…

在demo中设置区域单方向，可以通过把该区域设为不可走，然后在区域两侧添加单向link的方式，但是这种方式最终的效果感觉像是搭建了一个桥梁，最终效果不太理想，可以看下图。 通过阅读源码发现，每个poly有个nei…

1、watershed rcBuildDistanceField()//通过calculateDistanceField ，求取距离，与前面的erode前部分操作类似，与erode不同的是，这一步将只保存到short类型的chf.dist中了，并且是在erode做完操作的基础上进行计算的&am…

rcBuildContours，传入到rcbuildContours 中应该是没有overlap的 flags 存放当前span的四个方向的相邻span的情况，因为遍历cell中的所有span walkContour ,方式与前一篇描述的partition中的walkcontour一样，按顺时针方向将 边缘span位置和r…

buildPolyDetail（） 传入的是contours，先对过长的边进行插值，通过”int nn 1 (int)floorf(d/sampleDist);“ 进行判断需要划分多少段，这个过程也对点的y轴进行了设置。然后按原来的方向顺序将点的下标放到hull中&…

Recast工程 相关概念 AABB（Axis-aligned bounding box）高度场（Heightfield）区间（Span）紧缩高度场（CompactHeightfield）紧缩区间（CompactSpan）BVH&#xff0…

核心构建过程 http://www.critterai.org/projects/cainav/doc/html/e72bd1ee-04b0-4bbb-a21d-d8d7ecaa11af.htm 本文涵盖 NMGen 构建导航网格的核心处理过程。网格的生成处理有许多变种，但他们都包含这些步骤。 IncrementalBuilder 扩展实现了这些处理。 处理过…

上文说到recast的寻路分为两部分：recast（建网格）和detour（寻路），这里就建网格这一步谈谈自己结合代码的理解。这里的navmesh指的是solo mesh，也就是静态网格，与能动态添加障碍的tile…

目录 说在前面setAgentTarget绘制寻路路径结果问题其他 说在前面 操作系统：windows 11浏览器：edge版本 124.0.2478.97recast-navigation-js版本：0.29.0golang版本：1.21.5上一篇：【recast-navigation-js】使用three.js辅…

初次见面： project 这个文件用来合并JS中的导出对象: source.js 例如以上内容会被转化成： source.js 看上去是不是只是将exports的值做了合并，似乎我们有另外一种方法可行：即将该文件读取并将module.exports的值用对象合并再重新写…

recast navigation navmesh导航网格算法源码分析 Author: 林绍川 recast navigation navmesh是unity3d ue4内置的寻路算法 本文为了方便,引用了一些网上的相关图片 图片出处:Recast源码解析（二）：NavMesh导航网格生成原理（上&a…

探索游戏AI导航的未来：Recast Navigation 开源项目 recastnavigationNavigation-mesh Toolset for Games项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/re/recastnavigation 在游戏开发的世界中，智能角色的行为和导航系统是创造沉浸式体验的关键组成部分。…

一、recastnavigation使用介绍 1）模式选择 Solo Mesh：单块生成 Tile Mesh：分块生成 Temp Obstacles：分块并支持动态阻挡这里测试的话选单块生成 2）模型选择 官方自带3块地图，这里测试选择 nav_test.obj&a…

rcBuildPolyMesh ，将上面求出的contours 拆分成多个小的凸的polygons，方法是先将contours三角化，再对三角形组装，对生成的polygons有最大边数限制，每个polygon 都记录area和regs，一个firstVert存放对所有顶…

最近公司的项目用到了recast做服务端寻路，自己在使用的过程中对其如何实现网格寻路很感兴趣，根据需要研读过部分实现代码，同时也发现网上关于源码分析方面的资料较少，因此这里打算写成一组系列做个总结。本文是针对recast中的一个…

目录 一、 Recast生成 (一) 概述 1． 简介 (二) 生成过程 1． 体素化 2． 区域 3． 轮廓 4． 生成凸多边形 5． 详细三角形 (三) 配置 1． 可配置参数 2． 数据结构 (四) 项目应用 1&#xf…

imageJ如何做图像的invert imageJ如何做图像的invert

使用多反转级Adaboost算法实现水下目标检测 摘要关键词背景创新点方法实验结论与不足参考 摘要 本文提出了一种新新的水下目标识别算法，基于深度学习的Sample-WeIghted hyPEr Network (SWIPENet) 神经网络，加上新的样本加权损失函数Invert Multi-Class …