一、QtDBus简介 QtDBus是一个使用D-Bus协议进行进程间通信的仅在Unix运行的库&#xff0c;是对D-Bus底层API的封装实现。 QtDBus模块提供了使用Qt信号槽机制扩展的接口。要使用QtDBus模块&#xff0c;需要在代码中加入以下代码&#xff1a; #include <QtDBus> 如果使用…

文章目录 1、创建服务并注册对象2、通过QDBusMessage访问Service3、通过QDBusInterface 访问Service4、从D-Bus XML自动生成Proxy类A、使用工具qdbuscpp2xml从object.h生成XML文件&#xff1b;B、使用工具qdbusxml2cpp从XML文件生成继承自QDBusInterface的类 5、使用Adapter注册…

DBus快速入门 参考链接&#xff1a; 中文博客&#xff1a; https://www.e-learn.cn/topic/1808992 https://blog.csdn.net/u011942101/article/details/123383195 https://blog.csdn.net/weixin_44498318/article/details/115803936 https://www.e-learn.cn/topic/1808992 htt…

DBUS是一种高级的进程间通信机制。DBUS支持进程间一对一和多对多的对等通信&#xff0c;在多对多的通讯时&#xff0c;需要后台进程的角色去分转消息&#xff0c;当一个进程发消息给另外一个进程时&#xff0c;先发消息到后台进程&#xff0c;再通过后台进程将信息转发到目的进…

dbus是一个轻量级的IPC&#xff0c;用于进程间通信或进程与内核间的通信&#xff0c;dbus通信结构下图&#xff1a; Bus daemon&#xff1a;总线守护进程&#xff0c;dbus是点对点进行通信的&#xff0c;所以基本上dbus进程连接的都是bus daemon&#xff0c;bus daemon负责将收…

一、什么是 DBus&#xff1f; D-Bus是一个为应用程序间通信的消息总线系统, 用于进程之间的通信。 1.1 三层架构 1、函数库libdbus ------>>>>> 用于两个应用程序互相联系和交互消息。 2、基于 libdbus 构造的消息总线守护进程&#xff0c;可同时与多个应用…

DBUS简介 D-Bus 是 Freedesktop.org 项目开发的一种系统间消息传递机制&#xff0c;用于系统中不同进程间进行通信问题。 在 Linux 桌面系统中&#xff0c;应用程序通常需要与其他应用程序进行通信&#xff0c;例如播放器需要与音频设备进行通信&#xff0c;桌面环境需要与屏…

一、D-Bus简介 1. D-Bus是什么 D-Bus最主要的用途是在 Linux 桌面环境为进程提供通信&#xff0c;同时能将 Linux 桌面环境和 Linux 内核事件作为消息传递到进程。D-Bus(其中D原先是代表桌面“Desktop” 的意思)&#xff0c;即&#xff1a;用于桌面操作系统的通信总线。 D-B…

尝试过写urdf和xacro&#xff0c;没有试过使用SolidWorks导出模型。 使用SolidWorks 2016 使用SolidWorks to URDF Exporter工具&#xff1a;点这里 SolidWorks_2016帮助文档&#xff1a;点这里 使用SolidWorks画出各个零件&#xff0c;再在新建装配图将各个零件配合起来。 插…

项目场景&#xff1a;ROS小车在gazebo中的仿真 描述&#xff1a;在双系统中没遇到过&#xff0c;但是换成虚拟机之后&#xff0c;出现了这个问题 问题描述 报错&#xff1a;[gazebo_gui-3] process has died [pid 2238, exit code 134 无法加载gazebo界面。 原因分析&#x…

已经是第n次重新配置环境了，这次好好写一下流程，以便后续的加入学习或者重装系统。 文章目录 前言一、虚拟机系统的安装链接二、ROS的安装1.参考教程2.实现流程三、Ranger_mini仿真环境的设置1.下载并安装所需的功能包2.创建工作空间,下载仿真模型功能包并编译3.使用前言 环…

项目场景&#xff1a;ROS小车在gazebo中的仿真 描述&#xff1a;在双系统中没遇到过&#xff0c;但是换成虚拟机之后&#xff0c;出现了这个问题 问题描述 报错&#xff1a;[gazebo_gui-3] process has died [pid 2238, exit code 134 无法加载gazebo界面。 原因分析&#xf…

使用上一个笔记中的模型&#xff0c;实现在gazebo中用键盘控制移动。 熟悉ROS的通信方式。 经过一点时间的摸索和查找资料&#xff0c;发现模型设计还是有很多不合理的地方&#xff0c;比如腿的自由度、没有规定材料、减重等&#xff0c;目前只是为了熟悉ROS通信方式&#xff…

项目场景&#xff1a;小车第一次仿真&#xff0c;gazebo黑屏无法加载 描述&#xff1a;是因为模型文件需要在线加载&#xff0c;如果不能连国外的网址的话&#xff0c;就需要我们把模型文件下载到本地。 解决方案&#xff1a; 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1tBEdaI…

网络虚拟化技术 -- LXC TUN/TAP MACVLAN MACVTAP https://libvirt.org/drvlxc.html#devnodes http://blog.chinaunix.net/uid-26000137-id-5010703.html https://askubuntu.com/questions/497850/eth0-no-carrier-ifconfig-shows-no-ip-address Linux的网络虚拟化是LXC项目中的…

1. 简介 在云端技术的领域&#xff0c;虚拟系统扮演了重要的角色&#xff0c;但不管虚拟系统怎样演进&#xff0c;效能如何的提升&#xff0c;不可否认的虚拟系统&#xff08;Guest OS&#xff09;对实体系统&#xff08;Host OS&#xff09;来说还是沉重的负担。 虚拟系统由早…

目录 一、LXC1、了解Docker的前生LXC2、LXC与docker的关系3、与传统虚拟化对比4、LXC部署4.1、安装LXC软件包和依赖包4.2、启动服务4.3、创建虚拟机 5、LXC常用命令 二、doker1、什么是docker2、docker的由来3、docker的组成架构2、docker官方文档 一、LXC 1、了解Docker的前生…

LXC容器 1 LXC介绍1.1 LXC是什么1.2 LXC作用 2 常见指令3 可能出现的问题3.1 服务器关机重启后&#xff0c;gpu需重新挂载3.2 ssh远程连接不上3.3 创建容器常见指令 1 LXC介绍 1.1 LXC是什么 LXC&#xff0c;其名称来自 Linux 软件容器的缩写&#xff0c;是一种操作系统层虚拟…

一、Docker产生的背景 一款产品从开发到上线&#xff0c;从操作系统&#xff0c;到运行环境&#xff0c;再到应用配置。作为开发运维之间的协作我们需要关心很多东西&#xff0c;这也是很多互联网公司不得不面对的问题&#xff0c;特别是各种版本的迭代之后&#xff0c;不同版…

前言&#xff1a; pve 在管理LXC资源时&#xff0c;UI管理工具只能增加LXC磁盘的空间&#xff0c;不能缩小。而在某些情况下&#xff08;比如云空间&#xff0c;无法轻易扩展磁盘的情况&#xff09;需要缩小LXC的磁盘空间(尤其是rootfs)。 LXC 缩小磁盘空间步骤&#xff1a; 关…