Monte Carlo Integration(蒙特卡洛积分)
Probability Review(概率论回顾)
一个随机变量(random variable) X X X是某个随机过程(random process)的取值,我们一般使用大…
cpu下编译成功很容易,但是gpu有点麻烦,主要有下面几个坑
安装optix 7,cmake build 要加上PBRT_OPTIX_PATH cmake cuda 版本要对应,不然会出现 cuda not found,或者generate的时候报错,导致最后pbrt.exe --…
Screen position out of view frustum
最近在开发项目的时候,本来想把预览摄像机的视觉范围扩大一些,故而调整了一下Sence框的摄像机设置: 但是不久就出现了这个问题:
网上出现的大部分是因为Main Camera的 Viewport Rect的 X …
最近用了新版steamVR2.7.3,如果只在场景中放置CameraRig,发现出现了以下如图错误: “Screen position out of view frustum (screen pos 0.000000, 0.000000, 1000.000000) (Camera rect 0 0 2384 2648) UnityEngine.GUIUtility:ProcessEvent(Int32, Int…
Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data
1.背景
3D的运用以及逐渐广泛,但是之前大多数的工作是将3D书转化为2D的数据或者对3D数据进行体素化处理,这样就失去了3D数据的一些空间特征以及其他的特性。 参考之前2D的工作,…