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Ubuntu 20.04安装Ros Noetic及Ubuntu 18.04安装ROS Melodic（两版本详细填坑）
Ubuntu 20.04安装Ros Noetic及18.04安装ROS Melodic 表1-1 ROS的历史版本 1. 设置安装源2. 添加秘钥3. 更新列表4. 开始安装5. 配置ROS环境变量6. 安装rosinstall6.1 初始化核心组件rosdep 7. 学习ROS源码8. 启动小海龟8.1 启动节点管理器8.2 启动ros节点8.3 使用键盘 本文介绍…
ROS Melodic安装
参考链接 链接: HinGwenWoong大佬 链接: 天月3大佬
本文用两篇文章互为参考，解决了两位大佬的文章在安装时产生的问题。
添加国内源
sudo sh -c . /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs…
Ubuntu18安装ROS melodic
在不同电脑上安装了很多次ros，有在执行rosdep init报错的，有在执行rosdep update报错的，前者报错的可能是源的问题或者是密钥不是最新的，后者报错是从github上下载失败，可能是网络或源的问题，有些博主只是更…
Ubuntu18.04下安装ros melodic
目录 一、配置Ubuntu软件源 二、设置ros安装源 三、设置密钥 四、更新软件包列表 五、安装ros melodic 六、初始化rosdep 七、添加ros环境变量 八、安装rosinstall 九、启动三个终端 一、配置Ubuntu软件源
打开软件与更新，将main、universe、restricted、multivers…
ros Melodic +yolov8
一、环境配置与功能测试
1.1 安装
新建一个虚拟环境下安装：
# 新建虚拟环境
conda create -n yolov8 python3.8
# 激活虚拟环境
conda activate yolov8pip install ultralytics
# 使用清华大学的镜像源安装
pip install ultralytics -i https://pypi.tuna.tsi…
环境配置：ROS melodic安装turtlebot
文章目录 1.已有的环境2.安装2.1.首先cd进入到catkin_ws文件夹，然后输入以下命令行：2.2.将turtlebot加入环境2.3.选择性安装其它依赖包2.4.运行turtlebot in stage [perfect] 1.已有的环境
在之前已经配置好了小乌龟的前提下，我们已经拥有了…
环境配置：Ubuntu18.04 ROS Melodic安装
前言
不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。
ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，其核心代码采用C编写，并以BSD许可发布。ROS起源于2007年，是由斯坦福大学与机器人技术公司Willow Garage合作的Switchyard项目。2012年，ROS团队从…
在树莓派上安装 ROS Melodic
ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数…
ROS Melodic 安装必成功流程+避坑指南（超详细）
文章目录 原创声明前言一、ROS是什么？二、安装步骤总结参考授权须知 原创声明
本文为 HinGwenWoong 原创，如果这篇文章对您有帮助，欢迎转载，转载请阅读文末的【授权须知】，感谢您对 HinGwenWoong 文章的认可ÿ…
Win10+Ubuntu18.04+ROS Melodic安装
Win10Ubuntu18.04ROS Melodic安装
一、Ubuntu18.04 安装
1. UltraISO制作 Ubuntu18.04 U盘启动盘
1.1 下载Ubuntu镜像
官网： https://cn.ubuntu.com/download/alternative-downloads 阿里云：http://mirrors.aliyun.com/ 清华大学：https:/…
在melodic中自定义路径规划算法（个人记录）
1.卸载二进制moveit
sudo apt-get remove ros-melodic-moveit-*
2.源码安装moveit
2.1更新软件包
rosdep update sudo apt-get update sudo apt-get dist-upgrade
2.2安装依赖
sudo apt-get install python-wstool python-catkin-tools clang-format-3.9 sudo apt-get i…
安装ROS（Melodic版本）
参考：
1、ROS入门21讲
2、《机器人操作系统入门》中国大学MOOC课程讲义
3、ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本）
正文：
一、安装环境：Ubuntu18.04
正式安装前，检查Ubuntu的初始环境是否配置正…
git报错error: File: *** 115.44 MB, exceeds 100.00 MB.解决；git提交文件大于100M错误处理解决方案
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效果图 写数据部分 writeB…
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需要注意的是Kriging与griddate一样都可以对散乱数据进行插值计算 load(data1‘’)
%模型参数设置，无特殊情况不需修改 …
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记录一下Kriging法的学习过程
1.工具箱下载并安装
下载地址http://www.omicron.dk/dace.html，打开网址如下，点击zip-archive进行下载。 将下载好的工具箱解压放到matlab安装目录下的toolbox文件下，打开matlab，在set path中将dac…