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ZooKeeper分布式配置——看这篇就够了
ZooKeeper 的由来
PS：这一段不重要，不感兴趣的小伙伴可以跳过
ZooKeeper 最早起源于雅虎研究院的一个研究小组，在当时，研究人员发现，在雅虎内部有很多的大型系统基本上都需要依赖一个类似的系统来进行分布式协调&…
NIFI1.21.0_Mysql到Mysql增量CDC同步中_日期类型_以及null数据同步处理补充---大数据之Nifi工作笔记0057
NIFI从MySql中增量同步数据_通过Mysql的binlog功能_实时同步mysql数据_根据binlog实现update数据实时同步_实际操作05---大数据之Nifi工作笔记0044
具体的,之前已经写过,如何在NIFI中实现MySQL的增量数据同步,但是写的简单了,因为,比如在插入的时候,更新的时候,仅仅是写死的某…
 and Truncated Signed Distance Field（TSDF）)
Signed distance fields (SDFs) and Truncated Signed Distance Field（TSDF）
1. Signed distance fields (SDFs)
笔记来源： [1] Signed distance fields (SDFs) [2] Signed Distance Function (SDF): Implicit curves or surfaces [3] Ray Marching and Signed Distance Functions [4] Truncated Signed Distance Function [5] Wiki/Signed d…
BakedSDF: Meshing Neural SDFs for Real-Time View Synthesis 论文阅读
（水一篇博客）
项目主页
BakedSDF: Meshing Neural SDFs for Real-Time View Synthesis 2023 SIGGRAPH
作者介绍
是 Mildenhall 和 Barron 参与的工作（都是谷歌的），同时一作是 Lipman 的学生，VolSDF 的…
SpringBoot+MyBatisPlus+Vue 前后端分离项目快速搭建【后端篇】【快速生成后端代码、封装结果集、增删改查、模糊查找】【毕设基础框架】
前后端分离项目快速搭建【后端篇】 数据库准备后端搭建1、快速创建个SpringBoot项目2、引入依赖3、编写代码快速生成代码4、运行代码生成器生成代码5、编写application.properties6、在启动类上添加MapperScan7、编写测试代码测试数据库是否连接正确8、编写后端的工具类代码&am…
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经典文献阅读之--SLAMesh(网格化激光SLAM)
0. 简介
最近激光SLAM的新工作真的是越来越多了，而大多数当前的激光SLAM系统都是在点云中构建地图，即使在人眼看来是稠密的，但当放大时，点云是稀疏的。稠密地图对于机器人应用至关重要，例如基于地图的导航。由于内存成…
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经典文献阅读之--KISS-ICP(简单准确且鲁棒的激光里程计)
0. 简介
现有很多LiDAR里程计都依赖于某种形式的ICP估计帧间位姿，例如CT-ICP, LOAM等。现有的系统设计需要对机器人的运动(CT-ICP)和环境的结构(LeGO-LOAM)有一些特定的假设。而且几乎没有系统能够不需要调参（例如特征提取、面特征拟合、法向量估计、畸…
 综述论文)
泛化到未知域：域泛化 (Domain Generalization) 综述论文
论文名称：Generalizing to Unseen Domains: A Survey on Domain Generalization 论文下载：https://arxiv.org/abs/2103.03097 论文年份：2021 论文被引：78（2022/05/07） 论文代码：https://github.…
西瓜书读书笔记整理（六）—— 第六章 支持向量机
第六章 支持向量机 6.1 间隔与支持向量6.1.1 什么是支持向量机6.1.2 支持向量与间隔6.1.3 支持向量机的求解过程 6.2 对偶问题（dual problem）6.2.1 什么是对偶问题6.2.2 如何求解支持向量机的对偶问题 6.3 核函数（kernel function）…
【滤波】无迹卡尔曼滤波（UKF）
%matplotlib inline# format the book
import book_format
book_format.set_style()前文
在上一章中，我们讨论了非线性系统带来的困难。这种非线性可以出现在两个地方。它可能出现在我们的观测值里，也可能发生在过程模型中。对于这些问题，标…
【滤波】扩展卡尔曼滤波器（EKF）
%matplotlib inline#format the book
import book_format
book_format.set_style()我们发展了线性卡尔曼滤波器的理论。然后在上两章中，我们提出了使用卡尔曼滤波器解决非线性问题的主题。在本章中，我们将学习扩展卡尔曼滤波器（EKF࿰…
Wav2Vec 2.0：语音表示自监督学习框架
Wav2Vec 2.0是目前自动语音识别的模型之一。
Wav2Vec 2.0 代表了无监督预训练技术在语音识别领域的重大进步。这些方法通过直接从原始音频中学习，无需人工标记，因此可以有效利用大量未标记的语音数据集。相比于传统的监督学习数据集通常只有大约几百小时…
![[论文笔记]QLoRA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/[论文笔记]QLoRA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs)
[论文笔记]QLoRA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs
引言
今天带来LoRA的量化版论文笔记——QLoRA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs 为了简单，下文中以翻译的口吻记录，比如替换"作者"为"我们"。 我们提出了QLoRA，一种高效的微调方法，它在减少内存使用…
【FAST-LIO】FAST-LIO论文详解
FAST-LIO论文详解 1. 摘要2. 简介3. 相关工作A. LiDAR 里程计和地图绘制 4. 实现方法4.1 基础知识4.2 连续模型A. 离散模型：状态估计B. 激光雷达测量的预处理C. 状态估计1) 前向传播： 前向的含义 是从现在到未来的时间点，从当前位姿到到未来某…
证明 ：κ ≤ κ′ ≤ δ 图论
证明：点连通度小于等于边连通度小于等于最小度
κ：连通度，图G所具有的k顶点割中最小的k
κ′ ：边连通度，图G中所有k边割中最小的k
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证：
先证κ′ ≤ δ 若G是平凡的，…
NF-κB 信号通路调节细胞因子转录
NF-κB 大家族 哺乳动物 NF-κB 家族由五种成员组成：RelA/p65、c-Rel、RelB、p50 (NF-κB1) 和 p52 (NF-κB2)，它们可以形成各种异源二聚体或者同源二聚体 (如常见 p50/RelA 异源二聚体)，并通过与启动子的 κB 位点结合来激活大量基因。所有 NF-κB 亚基都包含一个保守的 Re…
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轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真)
目录 0 专栏介绍1 数值优化：共轭梯度法2 基于共轭梯度法的轨迹优化2.1 障碍约束函数2.2 曲率约束函数2.3 平滑约束函数3 算法仿真3.1 ROS C++实现3.2 Python实现0 专栏介绍
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抖音 xlog 算法 bqq 字段
抖音 xlog 算法 bqq 字段 解密 目前已经完成，需要算法可加我qq：3167204136，一起进步一起探讨！
HAProxy新手入门级教程（理论+实验带你全方位深入理解）
负载均衡介绍 什么是负载均衡 负载均衡:Load Balance，简称LB，是一种服务或基于硬件设备等实现的高可用反向代理技术，负载均衡将特定的业务(web服务、网络流量等)分担给指定的一个或多个后端特定的服务器或设备，从而提高了公司业务…
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