1.首先把widerperson解压并把解压后的文件夹放在我的目标检测项目文件夹中 2.原始的Widerperson是没有trainval.txt的，这里是我把train.txt和val.txt合在了一起，方面运行代码一次生成xml文件，注意000040.jpg.txt和相对应的图片都要删掉&#…

一、简介 行人重识别，也被称为 ReID(Person Re-identification)，是希望能够利用计算机视觉的算法来进行 跨摄像头的追踪，也就是找到不同摄像头下的同一个人，这也是图像检索的一个子问题 多个摄像头下拍摄行人的角度不同&#xff…

目录 一、简介 二、Person相关系数 三、相关性可视化 四、皮尔逊相关系数的理解误区 五、对皮尔逊相关系数的两点总结 六、Person系数习题 七、Person系数假设检验适用前提 八、Spearman相关系数 九、Spearman相关系数假设检验 十、两者适用性 一、简介 本讲我们介绍…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 目录 题目： 代码： 结果： 总结 题目： 1.定义一个人类(Person)，包括属性：姓名(name)、性别(sex)、年龄…

前言：以下记录是研究碰撞检测时做的一个实验。 1、重力补偿话题订阅如下： 2、示教后运行结果： （1）力矩信息 （2）关节位置信息 （3）速度信息 3、综合上述，在运…

以下是各种状态消息及其含义和指示。第三列告诉您在遇到问题并且您看到此消息时应遵循的解决方案。 MessageEStop State / Error MeaningResolutionenabled: False机器人被禁用； 电机电源关闭enable robotestop_button: 1急停(EStop)按钮已接合或松开estop_button:…

可以看到我已经完成了Matlab与实际的baxter机器人之间的网络通信，且当我在运行下面的siumulink进行验证时可以得到机器人的手臂camera返回的图片。 但是想要给baxter的机器人的手臂关节发布位置以及速度信息时，程序可以完成运行，实际机器人没…

1、How to get Jacobian matrix when the external force is not on the end-effector ? （Q）Hello everyone, I am working on robot anti-disturbance test. Could anyone give me some guidance how to get Jacobian matrix when the external forc…

1、前记：此文希望是个正式的开始吧，掉进坑里已经很久了。（以下是Google论坛15年出的一个Topic，讨论的人就留下以下话题）。 （Q):Hello all, Matlab 2015b has recently added ROS blocks in the Robotics …

我的微信公众号名称：小小何先生公众号介绍：主要研究强化学习、计算机视觉、深度学习、机器学习等相关内容，分享学习过程中的学习笔记和心得！期待您的关注，欢迎一起学习交流进步！ 仅适用与ubuntu14.04,其它版…

操作过程 1.连上机器人 cd ros_ws/ ./baxter.sh2.查看摄像头（最多开两个） rosrun baxter_tools camera_control.py -l 3.显示用法 rosrun baxter_tools camera_control.py -h usage: camera_control.py [-h] [-o CAMERA] [-r [X]x[Y]] [-c CAMERA] […

1、前记：ROS action client sendGoalAndWait error: 出错，之前使用sendGoalAndWait发送命令控制机器人的运动或抓手，在虚拟机试过可以，之后修改过虚拟机的环境配置，想从虚拟机中启动实际机器人的服务程序节点 代码&am…

1、前记 本文主要是利用baxter机器人的URDF文件可以在Simulink中生成可视化模型，并根据关节的驱动方式选择以关节角度变化来驱动模型运动。其中关节的变化来源于baxter机载ROS下的主题消息，在Simulink中通过Subscribe订阅主题下的消息获得数据。 2、主要…

cd ros_ws ./baxter.sh sim roslaunch baxter_gazebo baxter_world.launch scene去掉true 新终端 cd ros_ws ./baxter.sh sim rosrun baxter_tools tuck_arms.py -u 新终端（有夹具）等一会儿 cd ros_ws ./baxter.sh sim roslaunch baxter_moveit_confi…

我们有两个手臂校准程序，我们建议您定期运行（大约每月一次），以保持机器人的手臂可靠响应。它们是calibrate_arm.py和 tare.py，它们都位于 baxter_tools 存储库中。在运行之前，您必须从手臂上取下所有夹具&a…

Baxter simulator由ReThink Robotics公司提供，是一个合理可靠的机器人模型。仿真器和实体机器人模型都有相同的ROS接口，所以在仿真器下开发的程序都可以在相应的实体机器人上快速部署。 我准备使用Baxter模型和仿真器来练习正逆运动学、角空间规划、笛卡…

1、前记：为了尽快在ROS中操作Baxter机器人，需要可以的下载https://download.csdn.net/download/weixin_39090239/10726734 以下为学习中的记录一些记录，主要是遇到的一些问题和解决办法。 2、如果环境准备好了的话（按照rethiink官…

要与 Baxter 通信并命令它，我们必须在您的开发 PC 和机器人之间建立连接。假设网络设置正确，RSDK shell 指的是您的ROS 环境的配置，它将您的 PC 指向ROS Master，同时注册您的 IP 或主机名，以便其他进程找到您。 1.通过…

1、前言：官网上的资料还是有必要看的，这里列出来的是自己可能需要。 2、http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Showcase#使用baxter做的project，主要对下图红勾做细读。包括以下 （1）baxter运动学和动力学计算相关&am…

1.安装软件包： sudo apt-get install gazebo2 ros-indigo-qt-build ros-indigo-driver-common ros-indigo-gazebo-ros-control ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-ros-control ros-indigo-control-toolbox ros-indigo-realtime-tools ros-indigo-ros-controll…