点击进入—>3D视觉工坊学习交流群 大规模 3D 重建的Power Bundle Adjustment 作者： Simon Weber 慕尼黑工业大学 sim.webertum.de Nikolaus Demmel 慕尼黑工业大学 demmelnin.tum.de Tin Chon Chan 慕尼黑工业大学 tin-1254hotmail.com Daniel Cremers 慕尼黑工业…

文章目录 概要ORB算子特征提取Bundle Adjustment(光束法平差)BA的目标函数BA的求解使用高斯牛顿进行求解H H H矩阵的稀疏性与边缘化参考概要 g2o源码地址： https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.gitg2o的结构 : 如你所见，g2o项目中含有若干文件夹。刨开那些gitignore之类…

引言 今天来看一下GELU的原始论文。 作者提出了GELU(Gaussian Error Linear Unit,高斯误差线性单元)非线性激活函数： GELU x Φ ( x ) \text{GELU} x\Phi(x) GELUxΦ(x)，其中 Φ ( x ) \Phi(x) Φ(x)​是标准高斯累积分布函数。与ReLU激活函数通过输入…

目录 一、说明 二、概念演进 2.1 从定比分点说起 2.1 两个定比分点引出交比概念 三、交比射影不变性的证明。 3.1 定理描述 3.2 从三角形面积入手 四、德萨格定律和证明 五、交比的线模式表示 六、结论 一、说明 在射影几何中，映射不能保证线段长度一致&am…

【LVIO-SLAM】SVD分解与应用推导 1.1 线性最小而二乘 1.2 SVD分解算法流程 1.2.1 **奇异值分解的定义**2. **SVD 求解的步骤**Step 1: 计算 A T A A^T A ATA和 A A T A A^T AATStep 2: 提取奇异值和奇异向量Step 3: 形成奇异值矩阵 Σ \Sigma ΣStep 4: 组合成最终分解结果 3…

一、引言 在《人工智能数学基础–概率与统计12：连续随机变量的概率密度函数以及正态分布》介绍了连续随机变量概率分布及概率密度函数以及正态分布，《人工智能数学基础–概率与统计13：连续随机变量的标准正态分布》介绍了标准正态分布&#…

MySQL安装图解 版本mysql-5.5.62-winx64.msi MySQL安装图解 一、MYSQL的安装 １、操作系统为64位的window电脑运行“mysql-5.5.62-winx64.msi”。 进入安装界面 ２、选择安装类型，有“Typical（默认）”、“Complete&…

原文：Python Graphics 协议：CC BY-NC-SA 4.0 十、示例 在这一章中，你将应用在前面章节中开发的一些技术来制作一些有趣的图像。这些图片应该让您对 Python 图形可以完成的事情有所了解。 10.1 土星 土星以它的光环而闻名。虽然木星、土星、…

目录 什么是APIPOST脚本 脚本可实现的功能 预执行脚本 后执行脚本 实际发送演示 预执行脚本 预执行脚本的作用时间 预执行脚本的作用 编写JS函数等实现复杂计算 预执行脚本打印调试变量 定义、获取、删除、清空环境变量 定义、获取、删除、清空全局变量 获取请求参…

使用动态变量 方法一： 引用时间戳变量：{{$timestamp}}可以动态生成请求的参数 方法二： {{$randomInt}}：0到1000之间的随机整数 方法三： {{$guid}} ：v4样式的guid生成类似 d1a78ce0-757a-4cd6-91e5-15ca1b3…

此文转载自：https://blog.csdn.net/qq_44838412/article/details/110323234 openstack的安装及使用 实验一 Openstack的安装及使用 实验内容实验步骤创建用户网络管理镜像管理虚拟机管理卷管理 实验一 Openstack的安装及使用 本实验openstack平台是在centos7系统中…

问题描述: 隐形眼镜数据集是非常著名的数据集，它包含很多换着眼部状态的观察条件以及医生推荐的隐形眼镜类型。隐形眼镜类型包括硬材质(hard)、软材质(soft)以及不适合佩戴隐形眼镜(no lenses)。数据来源与UCI数据库（dTree目录下存在着info.txt文件记录着…

先看报错 我是在服务器上单独装的mysql且是正常的，这里不知道为啥一直报错 仔细看报错，好像说mysql安装不正常，但明明我的mysql已经安装 于是我回去检查我之前的配置信息，发现hive的config里面有关于mysql的配置，如图…

Postman中的Pre-request Scrip详解 一、Pre-request Scrip的简介 1、Pre-request Script是在请求发送之前需要执行的代码片段； 2、请求参数中包含随机数或者请求中包括一个时间戳，或者请求参数需要加密，都需要在该标签页下添加脚本。 二、…

作者：Mars酱 声明：文章由作者原创，欢迎转载，转载前请联系我！ 简介 Postman内部提供了13种外部库，可以直接在前置请求脚本和后置请求脚本中使用，如果需要其他外部库，只需要使用如下方…

失败7次后成功。 注意： 1、必须CENTOS7，主要是python要2.7，yum要能用 2、关闭NetworkManager 3、多次安装，千万别修改IP，否则，必然失败 4、安装过程中，失败多次，处理各不同：【不知道是否与我的网络情况有关，导致失败多次】 使用配置参考： https://www.linux…

1、从登录接口获取token后，用于其他接口 Pre-request Script(请求参数处理脚本)： if(context.pathname.indexOf("oauth/token/login")-1){console.log("##非登录接口，请求header中添加token");// console.log(storage.g…

这里是3.x版本的Python，对代码做了一些修改。 其中画图的函数直接使用的是原代码中的函数，也做了一些修改。 书本配套的数据和2.7版本的源码可以在这里获取 ：https://www.manning.com/books/machine-learning-in-action from math import lo…

var 变量名 JSON.parse(request.data) request.data为请求体中的数据，使用JSON.parse将其转换为对象类型，供后续引用。 上图中的内容写在Pre-request Script中，因为获取请求体的操作可以在收到响应数据之前完成，Tests中的内容是在…

文章目录 一、问题描述二、解决办法三、应用场景 一、问题描述 现在我有 n 个接口测试，其中 n 个都需要携带一致的请求头（其实一般都是携带 JWT 令牌），怎么办？我要一个一个写？如图： 二、解决办…