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FMCW雷达测距、测速与测角
文章目录 1 FMCW雷达简介2 测距原理2.1 测距范围2.2 距离分辨率 3 测速原理3.1 测速范围3.2 速度分辨率 4 测角原理4.1 测角范围4.2 角度分辨率 5 参考资料 1 FMCW雷达简介 调频连续波雷达（Frequency Modulated Continuous Wave Radar，简称FMCW雷达&…
【FMCW 02】测距
承接上篇博文 中频IF信号 ，我们已经知道得到的中频IF信号的形式为： x I F ( t ) A ′ ′ cos ( 2 π K τ t 2 π f o τ ) x_{\tiny{IF}}(t) A^{\prime \prime} \cos(2\pi K\tau t2\pi f_o \tau ) xIF(t)A′′cos(2πKτt2πfoτ) 其中时延 τ…
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基于matlab的FMCW雷达仿真
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【FMCW雷达基础知识篇】
一、相关概念
1、Chirp
FMCW（调频连续波）技术应用于雷达检测中，基本原理为发射波是高频连续波，频率随时间规律变化。FMCW雷达发射出的信号就是一个Chirp（线性调频脉冲），Chirp信号如下图所示&a…
开源代码 | FMCW-MIMO雷达仿真MATLAB
本文编辑：调皮哥的小助理 本程序来源：https://github.com/ekurtgl/FMCW-MIMO-Radar-Simulation，作者是阿拉巴马大学博士生艾库特格尔，研究方向主要是雷达信号处理人类活动识别以及雷达数据的机器学习应用，这份比较新的…
FMCW雷达差频回波信号仿真
回波信号的表达式，包含了距离和速度两维。
close all;clear;clc
bw600e6; %带宽
Tc40.96e-6; %周期
Kbw/Tc;
fs25e6; %采样率
c3e8;
fc77e9;
lamdac/fc;R[10,20]; %距离
V[0 20]; %速度Nround(fs*Tc); %距离维采样点
P64; %脉…
【FMCW 04】测角-Angle FFT
在之前的文章中，我们已经详尽讨论过FMCW雷达测距和测速的原理，现在来讲最后一块内容，测角。测角对于硬件设备具有要求，即要求雷达具有多发多收结构，从而形成多个空间信道（channel），我…
极简 FMCW 毫米波雷达 Matlab 仿真
文章目录 引言FMCW 雷达基本原理——如何测距MATLAB仿真——测距定义雷达参数生成发射及接收波形接收信号的处理——测距 FMCW 雷达基本原理——如何测速MATLAB仿真——测速FMCW 雷达基本原理——雷达目标检测MATLAB仿真——雷达目标检测 引言
本文旨在从信号角度仿真一个极简…
Using a complex-baseband architecture in FMCW radar systems
文章目录 IntroductionFMCW radar conceptFMCW radar implementation using real basebandComplex-baseband implementationImproved interference toleranceDigital frequency/phase shift for RF delay compensationReduced impact of RF intermedulation productsRedundancy…
【FMCW 03】测速
从上一讲 测距 末尾的frame讲起。我们知道一个chirp对应了一个采样后的IF信号，我们将这些采样后的IF信号按chirp的次序排列成一个帧（frame），这就得到了我们实际中接收后处理的FMCW信号。 由于chirp的发射返回时间很短，…
