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深入理解SR-IOV和IO虚拟化

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一、背景 SR-IOV（Single Root I/O Virtualization）是由PCI-SIG组织定义的PCIe规范的扩展规范《Single Root I/O Virtualization and Sharing Specification》，目的是通过提供一种标准规范，为VM（虚拟机）提供独立的内存空间、中断、DMA数据流，当前最新版本为1.1。 图1.1 …
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AS5600磁编码器的使用以及简单的滤波算法（arduino）

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目录 前言 实践 示例一：发现IIC设备 示例二：读取AS5600原始数据 示例三：对读取到的AS5600原始数据进行低通滤波 1. 一阶滤波算法的原理 2.编程实现 前言 AS5600磁编码器常用于电机的角位移测量，如下图为使用AS5600芯片的…
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