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【嵌入式模块】MPU6050
文章目录 0 前言1 MPU6050概述1.1 基本概述1.2 引脚和常用原理图 2 代码3 姿态解算3.1 欧拉角&旋转矩阵3.2 DMP 3 校正 0 前言 作为惯性传感器中入门级别的器件，MPU6050凭借它出色的性价比成为一款非常常用的角度姿态传感器，在很多科创项目中被使用。…
软件I2C读写MPU6050
一.I2C与MPU基本信息
1.I2C信息
定义
2C总线是飞利浦公司开发的一种通用总线 有两根通信线:SCL时钟线;SDA数据线 I2C通信是同步,半双工的通信线,带数据应答
支持挂载多设备(一主多从\多主多从).一主多从:单片机主导I2C总线,挂载在总线上的都是从机, 从机只有被点名之后才能…
STM32—MPU6050
1.MPU6050简介 MPU6050是一个6轴姿态传感器可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计(Accelerometer：测量X、Y、Z轴的加速度3…
MPU6050数据处理分析
MPU6050数据处理分析，转载方便查看
https://zhuanlan.zhihu.com/p/20082486 首发于 多听，多看，多说 关注专栏 写文章 Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理 Devymex Wang 知乎百事通 428 人 赞同了该文章 摘要 MPU6050是一…
M0G3507完美移植江科大软件IIC MPU6050
经过两天两夜的查阅文献资料、整理学习，成功的把江科大的软件IIC读写MPU6050移植到MSPM0G3507，亲测有效！！包的，为了让大家直观地感受下，先上图。记得点个赞哦！ 学过江科大的STM32的小伙伴是不是…
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超详细陀螺仪MPU6050模块输出姿态角(有完整版源码)
目录标题 1.前言(闲话)2.陀螺仪及MPU6050模块介绍(大同小异可以略过)Ⅰ.陀螺仪Ⅱ.MPU6050模块3.硬件连接4.软件代码————官方自带库5.软件代码————其他代码6.学习补充7.效果展示(可以先来看这个)8.参考链接9.完整版代码链接 1.前言(闲话) 正在准备今年的国赛，…
MPU6050的数据获取、分析与处理
Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理 转载
摘要
MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业&a…
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基于51单片机驱动MPU6050模块(LCD1602显示)
TOC
一、简介
MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP，可用IIC接口连接一个第三方的数字传感器。MPU-6050对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数…
MPU-6050资源介绍
介绍 作用：测量三轴加速度和三轴角速度 测三轴加速度：加速度计 测三轴角速度：陀螺仪 加速度计具有静态稳定性，动态不稳定性 陀螺仪具有静态不稳定性，动态稳定性 需要互补滤波，得到动态，静态都稳…
MPU6050滤波、姿态融合（一阶互补、卡尔曼
前几天做了6050原始数据的串口输出和上位机波形的查看。这篇博客我们来看一下对原始数据的处理。
任务：利用STC89C52RC对MPU6050原始数据进行滤波与姿态融合。 首先我摘抄了一段别人在昨晚这个实验的写的最后总结。 1.尽量不要用MPU6050内置的LPF滤波。虽然相比于原…
获取6050原始数据
MPU6050的原始数据分析 个人经验来讲，如果对IIC总线协议很熟悉的情况下，获取6050的原始数据就不是什么太大的难题，毕竟再怎么复杂也只是一个传感器而已，就像你打电话给传感器，要它的数据，然后它返回给你&am…
江科大6050移植失败小记（M0G3507/M0L1306配置6050）
#姿态解析# #代码移植#
前言：
移植代码去配置6050，移植别人的代码，总是不成功，直接诸塞在6050初始化里面，看了b站和博客大佬的代码，试了很多仍有同一个问题在移植上面，然后找大佬检查了一下&a…
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第17章-用6050走直线和转90度功能 平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用 超详细陀螺仪MPU6050模块输出姿态角(有完整版源码)
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。 第一篇在这里: 视频在这里: STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随 第17章-用6050走直线和转90度功能
17.1-6050姿态数据读取
STM32读取6050数据
先把我们…
DL之DNN：神经网络原理深度剖析—仅采用十张流程图带你轻松读懂利用BP反向传播算法训练多层神经网络的原理及其数学公式推导实现过程
DL之DNN：神经网络原理深度剖析—仅采用十张流程图带你轻松读懂利用BP反向传播算法训练多层神经网络的原理及其数学公式推导实现过程 导读：介绍了使用反向传播算法训练多层神经网络的原理。 文章首先使用一个包含输入层、隐藏层和输出层的三层神经网络作为…
【愚公系列】2023年12月 HarmonyOS教学课程 035-ArkUI事件（触屏事件）
🏆 作者简介，愚公搬代码 🏆《头衔》：华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，CSDN商业化专家，阿里云专家博主…
【愚公系列】2023年12月 HarmonyOS教学课程 048-Stage模型（卡片数据交互）
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【愚公系列】《微信小程序开发解析》013-基础API
🏆 作者简介，愚公搬代码 🏆《头衔》：华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，CSDN商业化专家，阿里云专家博主，阿里云签约作者，腾讯云优秀博主，腾讯云内容共创官，掘金优秀博主，亚马逊技领云博主，51CTO博客专家等。 🏆…
检索算法和技术的本质回顾
目录
一、数据结构和存储特点对检索效率的重大影响总结
二、数组和链表的线性结构检索
（一）基本分析
（二）使用二分查找提升数组检索效率
（三）灵活改造链表提升检索效率
问题背景
解决方案
歌曲块链…
java 根据对象的某个字段（boolean）对集合进行排序
java 根据对象的某个字段对集合进行排序
需求大概如下： 一批设备类型列表，有些是必装的，需要将必装的和不必装的进行排序。 对象的必装字段只有两个值，‘true’和‘false’，之前也针对于某个字段进行排序，…
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