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目录：Unity - Timeline 知识汇总 原味：https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.timeline1.2/manual/wf_char_anim.html 翻译时Timeline版本：Timeline 1.2.11
Animating a humanoid
处理类人动画
这次任务是演示如何使用Timeline ins…
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E. The Humanoid(枚举)
Problem - E - Codeforces 在Berlandia发生了通货膨胀，所以商店需要改变商品的价格。
商品n的当前价格已经给出。允许将该商品的价格提高k倍，1≤k≤m，k为整数。输出商品的最圆的可能的新价格。也就是在最后有最大数量的零的那个。
例如&…
解决安装调试gym出现UserWarning: WARN: The environment Humanoid-v2 is out of date.
安装调试gym出现UserWarning: WARN: The environment Humanoid-v2 is out of date. You should consider upgrading to version v4.问题
安装gym
安装mujoco150和mujoco-py1.50.1后，通过pip install gym安装gym：
pip install gym安装成功后࿰…
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找到 Unity 中的 FBX 文件，直接拖入 3DsMax 选择 Import File 根据 Unity 中的提示在 3DsMax 中找到要修改的骨骼
比如报错中说 Bip002 L Thigh 错了 那就找 Bip002 L Thigh，选中 在右侧工具栏找到 Create - Systems 点击 Object Type - Biped，弹出更多属性 取消勾选 Trian…
unity模型更改为humanoid动画漂浮、失效
这样或者这样 出现这种问题的原因是 ，刚开始导入这个模型时，他的人物动画不是humanoid，而是
因为要给模型赋一个胶囊碰撞（Capsule Collider），发现用Generic时，胶囊碰撞，居然在原地不…
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unity3——Humanoid与generic的区别
Humanoid与Generic动画的区别 Humanoid： Humanoid是人形动画，不支持非人形动画。并可使用动画重定向功能。 拓展： 动画，是模型的动作。不是视频“动画片”。 模型动画，是美术同事给模型骨骼绑定动作。骨骼驱动着模型进…
Humanoid动画显示与Generic不一致
这是第158篇UWA技术知识分享的推送。今天我们继续为大家精选了若干和开发、优化相关的问题，建议阅读时间10分钟，认真读完必有收获。
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Generic 的混合动画很怪，并且如果不使用 RootMotion，人物的移动方向会受动画的影响，但是如果使用了 RootMotion，那么角色的某个骨骼就会被定死，对于那些希望全身骨骼都能运动的动画来说，某一个部位完全不动…
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1、项目介绍
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【Unity】用于Humanoid骨骼的扭曲矫正组件 组件已知限制： 可以在一定旋转范围内消除变形，不能无限度的消除变形；不支持连续的两个扭曲矫正骨骼，如果需要，可以自行调整代码。 在Unity中，为了使用骨骼重定向复…
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强化学习_06_pytorch-PPO2实践(Humanoid-v4)
一、PPO优化
PPO的简介和实践可以看笔者之前的文章 强化学习_06_pytorch-PPO实践(Pendulum-v1) 针对之前的PPO做了主要以下优化：
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Humanoid-Gym 开源人形机器人端到端强化学习训练框架！星动纪元联合清华大学、上海期智研究院发布!
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Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer
GitHub Repository: GitHub - roboterax/humanoid-gym: Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer
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Unity 人形动画、动画切割、Animator
目录 动画模式(Animation Type)：Humanoid与Generic动画的区别 骨骼映射(Avatar Definition)：Create Form This Model 创建骨骼Mapping:Muscles & Settings 复制骨骼 切割动画人物与地面的接触状态Based Upon：Based Upon(at Start): 混合树…
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Unity动画☀️六、Humanoid和Generic的区别、导入方式（骨骼映射、Avatar创建）
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本章所讲的动画，是美术同学给fbx模型绑定的骨骼动画。 这个动画呢，导入Unity后需要进行设置。在Unity中可设置为三种模式： None：不导入动画。 我们可以看到下图，将Boulder …
Linux 网络编程—— libnet库详细使用指南
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Linux网络编程：libnet 移植及使用
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