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roslibpy 是一个Python和IronPython用于与ROS（Robot Operating System）交互的桥梁库。它通过WebSockets技术连…
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解决问题：
默认UBuntu20.04的ROS自带的opencv版本是4.2.0，但是在写代码或者跑别人的项目时，所需要的版本往往不同。而且如果代码中使用了cv_bridge,虽然ROS里面是自带cv_bridge的，但它链接的是ROS自带的opencv版本,即使将CMakeLi…
Docker的bridge网络创建
在docker中存在三种网络 host，null，bridge，可以用docker network ls 查看 我们默认创建的网络都是bridge网络，同样我们也可以创建自己的网络 docker network create --driver <host/null/bridge> network_name 例如，创建名字为my_net的bridge网络 docker network cr…
ROS1 cv_bridge实践
目录
0. 概述
1. 相关api源码声明&使用
1.1 Opencv图像转ROS图像消息
1.2 ROS图像消息转Opencv图像
2. 实践
2.1 创建ROS工作空间
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2.3 实现图像的发送节点
2.4 实现图像的接收节点
3. 相关链接 0. 概述 Opencv以其丰富的图像处理…
桥接模式（Bridge）
桥接（Bridge）模式的定义如下：将抽象与实现分离，使它们可以独立变化。它是用组合关系代替继承关系来实现，从而降低了抽象和实现这两个可变维度的耦合度。
假如你有一个几何形状（Shape）类&#x…
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CARLA ROS Bridge 是一个用于连接 CARLA 模拟器与 ROS/ROS2 系统的桥梁。该项目允许用户在 ROS 环境中发布和订阅 CARLA 中的传感器数据，如摄像头…
linux bridge vlan,Linux Bridge实现Vlan
(1)查看核心是否提供VLAN 功能，执行 # dmesg | grep -i 802 或者检查/proc/net/vlan目录是否存在。 如果沒有提供VLAN 功能，/proc/net/vlan目录是不存在的。 如果8021q模块没有载入系统，则可以通过使用modprobe模组命令载入802.1q模组，並且利用lsmod命令确认模组是否已经载…
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