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配置环境 Ubuntu18从虚拟机开始配置ROS环境以及相关库的安装 参考此博客: 配置ROS环境 运行ORB-SLAM2 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws catkin_make echo "source ~/catkin_ws/devel/setu…

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