1.背景介绍 1.1 OSG介绍 OSG的全称：OpenSceneGraph，它是一个开放源码，跨平台的图形开发包，它为诸如飞行器仿真，游戏，虚拟现实，科学计算可视化这样的高性能图形应用程序开发而设计。 它基于场…

1、OSG详细介绍 1.1 OSG库安装目录 OSG安装目录是在编译源码时指定的，会将相关的结果向这个目录输出，方便直接获取，设置环境变量等。 在bin目录中OSG提供了可以直接运行的执行程序，他们都有各自的功能。 1.2 osgviewer程序的…

OSG库 1. OSG简介 1.1 OSG下载 2. OSGCMake生成vs解决方案3. OSG应用3.1 部署到工程中3.2 基于QT 图形显示 附录1 OSG C示例显示一个立方体显示点云osg 接口实例 1. OSG简介 OpenSceneGraph（OSG）是一个开源的跨平台的三维图形工具包，用于实时…

车载自动诊断系统

OBD开源代码资料 【下载地址】OBD开源代码资料 本仓库提供了一套完整的OBD（On-Board Diagnostics）开源代码资料，旨在帮助开发者深入了解OBD系统的开发、应用及检测功能。资源中包含了最基本的代码资源，方便程序员自行安装程序&…

上周领导需要做个OBD相关的功能，我对OBD没有啥概念，于是周末就了解下这到底是个啥东西。了解过后发现很简单，其实就是个UDS协议的简化版，OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”&#xf…

项目介绍 使用STM32单片机开发一个OBD 2.0协议扫描仪，并实现以下功能 通过OBD口连接车辆,发送诊断服务相关请求,并接收反馈信号.利用上位机控制扫描工具进行信号的收发.实现车辆OBD诊断服务,包括故障码读取,清除故障码,诊断PID的读取,冻结帧,车辆VIN码等. 项目结…

途安 米色储物盒打开后 再向下用力可再打开一层 就会看到了 志俊 左腿膝盖处！一个小盖子，一抠就掉！！！ 速腾 左膝盖的正前方 头低下来才能看到 迈腾 方向盘柱下面,刹车的左上方. 老宝来 烟灰缸的上方！有个盖板，拿掉 新宝来 离合器踏板上方，仪表台左下方，你低头…

为了监控排放相关系统，比如发动机和变速箱，美国和欧洲制定了OBD(On-Board-Diagnose)标准。OBD定义了排放相关系统必须支持的诊断服务和数据传输格式，支撑OBD数据传输的底层数据链路可以是K线，也可以是CAN线，目前大多数车的OBD接口都是CAN总线。OBD是与UDS并列的一套应用层…

总的来说，可以从两方面区别： 安装时间上：T-BOX 是前装Telematic BOX，OBD是后装。功能上：TBOX主要负责将车辆接入网络；OBD是通过汽车诊断接口接入的OBD设备，负责诊断，一般很少有车辆…

文章目录 前言一、OBD发展史二.汽车标准OBD-Ⅱ(自诊断接头)针脚定义三、美标和欧标区别1.诊断座接头定义区别2.通讯协议定义区别 四、OBD诊断服务介绍 前言 早在20世纪80年代初，汽车工业发达国家的许多汽车制造商就开始广泛使用电喷发动机。为了监控排放相关的参数&…

文章目录 功能简介ISO 15765-4的诊断服务定义1、请求具有永久状态的排放相关故障诊断码2、请求具有永久状态的排放相关故障诊断码3、示例报文 功能简介 0A服务，即 Request emission-related diagnostic trouble code with permanent status（请求排放相关…

文章目录 功能简介ISO 15765-4的诊断服务定义1、请求车辆信息的请求信息定义（请求支持的 INFOTYPE）2、请求车辆信息应答信息定义（报文支持的 InfoType）3、请求车辆信息请求信息定义（读 InfoType 值）4、请求…

文章目录 功能简介04服务肯定应答条件ISO 15765-4的诊断服务定义1、清除/复位与排放有关的诊断信息的请求信息定义2、清除/复位与排放有关的诊断信息的应答信息定义3、否定响应消息4、报文示例 功能简介 04服务，即 Clear/reset emission-related diagnostic inform…

文章目录 功能简介ISO 15765-4的诊断服务定义1、请求特定监测系统车载监测测试结果的请求信息定义（读支持的 OBDMID）2、请求特定监测系统的车载监测测试结果应答信息定义（报文支持的 OBDMID）3、请求特定监视系统车载监视测试结果请…

文章目录 功能简介ISO 15765-4的诊断服务定义1、请求与排放有关故障码请求信息定义2、请求与排放有关故障码应答信息定义3、报文示例 功能简介 03服务，即 Request emission-related diagnostic trouble code（请求与排放相关的故障诊断码）服务…

文章目录 功能简介ISO 15765-4的诊断服务定义1、请求当前或最后完成的驾驶循环中探测到与排放有关的诊断故障码的请求信息定义2、请求当前或最后完成的驾驶循环中探测到与排放有关的诊断故障码的应答信息定义3、示例报文 功能简介 07服务，即 Request emission-rela…

文章目录 功能简介ISO 15765-4的诊断服务定义1、 请求动力系统冻结帧数据请求信息定义（读支持的 PID）2、请求动力系统冻结帧数据应答信息定义（报文支持的 PID）3、请求动力系统冻结帧数据请求信息定义（读冻结帧 PID 值&…

文章目录 功能简介ISO 15765-4的诊断服务定义1、请求车载装置控制的请求信息定义（读支持的 TID）2、请求车载装置控制应答信息定义（报文支持的 TID）3、请求车载系统控制的请求信息定义（读 TID 值）4、请求车载…

文章目录 功能简介ISO 15765-4的诊断服务定义PID 的功能1、 请求当前动力系统诊断数据请求信息定义（读支持的 PID）2、 请求当前动力系统诊断数据应答信息定义（报文支持的 PID）3、请求当前动力系统诊断数据请求信息定义&#xff08…