9、线程守护——当主线程结束，子线程不再往下执行，也跟着结束，这样的子线程被称为守护线程我们调用子线程的setDaemon(true)即可将其设置为守护线程 这句话必须写在start之前 未调用线程守护 public class Test14 {public static void mai…

一、线程 java中设置一般线程不会因为主线程的销亡而销亡，即使主线程销亡了子线程依然执行，为了使子线程虽主线程一同结束，引入setDaemon(boolean)方法。 二、设置守护线程 当子线程设置为setDaemon(true)为守护线程时，主线程结…

python的进程和线程经常用到，之前一直不明白threading的join和setDaemon的区别和用法，今天特地研究了一下。multiprocessing中也有这两个方法，同样适用，这里以threading的join和setDaemon举例。 1、join ()方法：主线程…

//copyright©liupengcheng //http://www.cnblogs.com/liupengcheng /** * Created by Administrator on 2014/10/23. * *setDaemon public final void setDaemon(boolean on)将该线程标记为守护线程或用户线程。当正在运行的线程都是守护线程时，Java 虚拟机退出…

在Java中有两类线程：User Thread(用户线程)、Daemon Thread(守护线程) 用个比较通俗的比如，任何一个守护线程都是整个JVM中所有非守护线程的保姆： 只要当前JVM实例中尚存在任何一个非守护线程没有结束，守护线程就全部工作&#xf…

目录 1.守护线程 （1）setDaemon （2）通过daemon参数设置守护线程，daemon默认是None. 2.线程锁 （1）互斥锁（Lock），同一时刻仅能有一个访问者对其进行访问. …

文章来源：https://blog.csdn.net/qq_38366063/article/details/89056012 一、线程 JAVA线程分为即实线程与守护线程，守护线程是优先级低，存活与否不影响JVM的退出的线程，实现守护线程的方法是在线程start()之前setDaemon(true)&am…

Java基础（二十）——守护线程 一、守护线程——setDaemon（） 1、概念和用法 守护线程:当非守护线程销毁的时候，守护线程跟着销毁。当运行的唯一线程是守护线程时，Java虚拟机将退出。 用法： …

在使用qgroundcontrol地面站时，在使用航点规划来设置航点任务时，出现设置航点出现空白且航显示不出来的问题。如下图所示： 解决方法：也比较简单，这算是软件的一个小bug吧，主要是由于软件语言的设置问题&…

HTC语句是外部设备发送给HCS（航向控制系统）或TCS（航迹控制系统）设备的命令语句，用于设置HCS或TCS； HTD是HCS或TCS对外输出的状态数据。 XTR，推算出的航迹偏差 XTE 测量航迹偏差 到达航路点报…

CARLA0.9.7，town04下生成一段40米路径，每隔一米获取一个waypoint（x, y, desire_speed)并写入到txt文件中。并绘制路径，可视化。 #!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*import glob import os import systry:sys.path.append(g…

前言 一个简单的人工智能WayPoint WayPoint: 游戏中敌人根据几个巡逻点自动巡逻，在巡逻过程中，时刻监听英雄（敌人）和自己距离是否达到追击范围（不巡逻，追击英雄），在追击过程中，监听是否达到攻击范围（不追击，攻击）。 所需对象 当前玩家敌人3个巡逻点 每个对象的…

GCRL Workshop/ NIPS 2023 paper Intro Goal-conditioned RL 结合 Transformer 应用在Offline RL的设定下。 Method tranformer网络参数通过最小化MSE损失函数优化: arg ⁡ min ⁡ ϕ ∑ τ ∈ D L ϕ ( W ϕ ( s t , ω ) , s t K ) \arg\min_\phi\sum_{\tau\in\mathcal{…

视觉语言导航任务的一个挑战是如何处理智能体偏离参考路径的“偏离路径”场景（即智能体偏离指令规定的参考路径）。先前的工作根据从智能体的位置到目标点的最短路径来对智能体进行监督，这种以目标为导向的监督通常与指令的描述不一致，并且先前工作采用的评估指标并不能衡量…

本文分享Unity中的AI算法和实现1-Waypoint 在Unity中, 我们有一些有趣且常见的AI算法可以研究和使用, 其中最常见的就是怪物的简单AI, 比如在RPG游戏里, 怪物在某些点定点巡逻, 当玩家进入检测区域时, 怪物会主动追击玩家, 追击到玩家后对玩家进行伤害, 或者在超过最大距离后脱…

1.pure_pursuit的launch文件如下。 <!-- --> <launch><arg name"is_linear_interpolation" default"True"/> <arg name"publishes_for_steering_robot" default"False"/> <!-- rosrun waypoint_fol…

GIT上的nav2_gps_waypoint_follower_demo是基于ros-iron编写的&#xff0c;其中followGpsWaypoints(wps) service只能在Iron上使用。 解决方法&#xff1a; 第一步&#xff1a;将interactive_waypoint_follower.py修改为如下代码&#xff1a; import rclpy from rclpy.node …

简介 Simple Waypoint System插件可以使游戏物体按照设定的路线进行移动。最近需要实现一个控制物体按照规定路线移动的功能&#xff0c;学习了这个插件的使用方法&#xff0c;后续可能会在这个插件的基础上做一些修改。 使用方法 准备工作 先导入插件&#xff0c;导入插件后…

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前言 在游戏开发和导航系统中&#xff0c;"waypoint" 是指路径中的一个特定位置或点。它通常用于定义一个物体或角色在场景中移动的目标位置或路径的一部分。通过一系列的 waypoints&#xff0c;可以指定复杂的移动路径和行为。以下是一些 waypoint 的具体用途&…