0 前言 有些问题比较常见，在这里直接将问答内容贴出来，方便大家搜索。有空再重新组织文字。 （我会避免泄露私人信息） 1 内存地址翻译全部交给os，那中间经过cache也是全部交给os是嘛？这个cache这部分&…

模块： 标准库 第三方库 查找导入模块：一般是找当前目录下面的模块（环境变量） 1 # author "zhuyouen"2 #import login3 import sys4 print(sys.path) #环境变量5 #print(sys.argv)6 #print(sys.argv[2])7 8 9 import …

文章目录 1. 气泡图介绍1）介绍2）参数说明2. 普通气泡图3. 网格气泡图4. 自定义气泡图颜色5. 不同颜色气泡图6. 钟型气泡图7. 交互气泡图8. 打卡气泡图9. 动态气泡图1. 气泡图介绍 1）介绍 气泡图(Bubble Chart)是一种常用的散点图表，用于显示多个数据集之间的相互关系，每一…

大家好。今天很高兴能向大家介绍一个全新的JavaScript工具库。它的名字是 webstorage-proxy.js 。这也是我第一次开发JavaScript工具库，期间遇到不少问题，当然更多的是收获。下面由我来为大家分享下这个js库的由来和使用，以及开发过程遇到的问…

注：截的王道视频的图，红色字是我加的

在数据链路层种分两个子层：介质访问控制层（MAC）和逻辑链路控制层（LLC）. LLC 层是给高层提供接口并执行流量控制和差错控制的，MAC层主要负责寻址，差错检测以及介质访问控制。LLC层在上，MAC在下。流量控制，差错控制在我之前的博客中都已经讲过了，有兴趣的可以查看一下，…

jQuery的优点 核心理念：写的更少，做的更多。（write less,do more）。 轻量级，标准版和mini版，mini版简化了函数的名称，减小了源码的大小。 语法便捷，可提高开发效率。 不用在html…

在20世纪70年代初期夏威夷大学首次试验成功随机接入。这是为了使地理上分散的用户通过无线电来使用中心计算机。由于无线电信道是一个公用信道，一个站发送的信息可以同时被多个站收到，而每个站又是随机发送的，因此这种系统是一个随机接入系统…

前言 如果按之前的计划，我在解读完llama3.1的92页paper之后，本应该继续完善TTT那一篇解读的，然此计划又被一事给变化了.. 7.17，我司七月九周年司庆之际，我机器人方向的技术合伙人姚博士发我一篇文章，这篇…

平台：CSDN Mobile Aloha 【软硬件原理代码解析】 作者：Yuezero_ Aloha 机械臂的学习记录3——AWE：Pycharm运行代码记录 作者：随机惯性粒子群 【EAI 007】Mobile ALOHA：一个低成本的收集人类示教数据的双臂移动操作硬…

一.认识ALOHA协议 ALOHA协议是一种用于无线电通信的多点协议，最初由夏威夷大学开发。它允许多个节点在共享频道上进行通信，而无需中央控制器来协调它们之间的通信。在ALOHA协议中，每个节点都可以任意时刻发送数据，但是如果数据包…

一、纯ALOHA协议 每个站可随时发送数据帧，然后看是否产生冲突，若产生冲突，则等待一段随机的时间重发，直到重传成功为止。1.正常情况 不同发送时间帧之间没有冲突，都可以发送成功。接收方返回确认帧ACK2.发生冲突 两个终端发送的帧时间相同(图中t2)发送了一部分的时候有其他…

对于机器人来说，诸如穿扎带或插入电池等精细操作任务是众所周知的困难，因为它们需要精确度、接触力的仔细协调以及闭环视觉反馈。执行这些任务通常需要高端机器人、精确的传感器或仔细的校准，这些可能既昂贵又难以设置。学习能否使用低成本且…

前言 前几天，斯坦福的炒虾机器人火爆全网，让包括我在内的所有人目瞪口呆，我在朋友圈评论道： 多模态 大模型 AI agent可以全方位赋能机器人 一年前我决心彻底写清楚ChatGPT原理一年前，因为对ChatGPT背后技术原理巨大…

ALOHA算法 说明ALOHA原理流程图实验代码实验结果 说明 防碰撞算法-ALOHA算法分析 ALOHA原理 ALOHA法在多路存取方法中是最简单的，只要有一个数据包提供使用，这个数据包就被立即发送给射频读写器。ALOHA法是射频电子标签控制的，它只适用于只…

在随机访问协议中，不采用集中控制方式解决发送信息的次序问题，所有用户能根据自己的意愿随机地发送信息，占用信道全部速率。在总线形网络中，当有两个或多个用户同时发送信息时，就会产生帧的冲突（碰撞&#…

因 RFID 系统硬件条件的限制，帧长不能无限增加(8,16,32,64,128,256)，帧长最大只能包含 256 个时隙，因此当阅读器识别范围内的标签数远大于 256 时，动态帧时隙算法的识别效率显著降低。 因此这里提出，基于分组的动态帧…

前言 23年已过35 今24年则将36，到40岁之前还有4年半，这4年半我想冲一把大模型机器人(兼具商业价值、社会价值、科技价值 )，因为 通过过去一年的研究探索与应用开发(比如我带队开发完成的AIGC模特生成、论文审稿GPT、企业知识库问答等)&…

动态帧时隙(Dynamic-Framed-Slotted)-Aloha 算法一个帧包含的时隙数随着识别区域内的标签数动态变化，解决了 FSA 算法中出现的需要的时隙数与标签数不匹配的问题，思路如下：动态帧时隙-Aloha 算法的代码实现，在帧时隙-Aloha 算法的…

前言 本文最早是属于《斯坦福Mobile ALOHA背后的关键技术：动作分块算法ACT的原理解析》的第二、第三部分(强调一下，如果想更好的看懂本文，则建议先看该篇ACT原理文章，原理懂了，再看代码事半功倍，否则原理没…