案例1&#xff1a;两个不同位置、不同大小的Box碰撞检测 #include<Eigen/Core> #include<ccd/ccd.h> #define FCL_EXPORT #include <fcl/fcl.h> #include <fcl/narrowphase/collision.h> #include <iostream>void test01() {cout<<"…

前言 hpp-fcl 库可以选择直接apt安装或源码编译安装 如果是旧版本&#xff0c;比如你使用的是Ubuntu 18.04&#xff0c;Ros Melodic版本&#xff0c;可以使用以下指令安装 sudo apt-get install ros-melodic-hpp-fcl 安装的是 hpp-fcl 2.2.0 版本的 如果使用的是Ubuntu 20.…

原文链接：https://forum.onflow.org/t/fcl-1-0-is-now-live/3117 翻译：Flow技术大使，Maris 正如之前办公时间正式宣布的，FCL 1.0 已经发布latest稳定版本！在此处查看发行说明。 链接：https://github.com/onflow/fcl-js/releases/tag/@onflow/fcl@1.0.0 为什么要升级？ …

例程来源&#xff1a;TI双轴伺服驱动例程dual_axis_servo_drive_fcl_qep_f28004x 例程中的SVPWM实现代码&#xff1a;&#xff08;fcl_cpu_code_dm.c&#xff09; void FCL_runPICtrl_M1(MOTOR_Vars_t *pMotor) {// other code for PI control...//// Perform the inverse p…

博主联系方式&#xff1a;QQ&#xff1a;1256153255 &#xff0c;email&#xff1a;1256153255qq.com website for get 瑞萨RH850F1x开发板和瑞萨E1仿真器 1、简介 本文介绍了RH850 FCL的使用以及相关的经验技巧&#xff0c;使用的环境如下 MCU&#xff1a;瑞萨RH850F1K 型号…

前提 博主更新过cmake&#xff0c;是3.22.0版本&#xff0c;用下面这个指令查看 cmake --version如果太旧了就更新一下&#xff0c;参考下面博文的方法&#xff1a; Ubuntu18.04在安装ROS的情况下更新cmake_ubuntu 18.04 rosmonconfig.cmake-CSDN博客 sudo apt-get install…

Flexible Collision Library (FCL) 使用指南 fcl 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fc/fcl 1. 项目介绍 Flexible Collision Library (FCL) 是一个强大的库&#xff0c;用于处理三维几何模型之间的碰撞检测、距离计算及连续碰撞检测。它支持多种形状对象&…

目录 1、FCL库 1.1、配置FCL库 1.2、使用FCL库 2、FDL库 2.1、配置FDL库 2.2、使用FDL库 3、EEL库 瑞萨RH850 Flash中有两种存储类型&#xff1a;Mapping of Code Flash Memory和Mapping of Data Flash Memory。 Mapping of Code Flash Memory存储代码&#xff0c;Mappi…

FCL库官网地址&#xff1a;Code Flash Libraries (Flash Self Programming Libraries) | Renesas RH850 FCL库与用户手册地址&#xff1a;RH850/F1KM-S4 Design Support Resources | Renesas 一、FCL的移植过程 &#xff08;1&#xff09;添加文件到自己的工程中 1.安装官网…

报错如下: Make error relocation R_X86_64_32 against .text’ can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC /usr/local/lib/libccd.a: error adding symbols: Bad value 仔细看一下, 可以发现, 是因为之前安装另一个库引起的, libccd, 因为FCL需要调…

一&#xff0c;需求 利用OSG结合FCL实现实现精准的碰撞检测。 二&#xff0c;效果 看这里 利用FCL实现更加精准的碰撞检测 – Qt hello 三&#xff0c;分析 我们看如下这张图&#xff0c;碰撞的逻辑就是&#xff0c;在一个三维场景中&#xff0c;构造一个实体&#xff0c;…

如果要想深入学习.NET平台&#xff0c;那么标题中的这些关键字对你来说并不陌生&#xff0c;这些名词构成了.NET庞大的生态系统&#xff0c;为了宏观认识.NET平台&#xff0c;学些.NET架构体系&#xff0c;针对一些常用常用名词的理解是很有必要的&#xff0c;未必强行记忆&…

FCL -- 灵活碰撞库&#xff1a;高效处理几何模型碰撞检测的利器 fcl 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fc/fcl 项目介绍 FCL&#xff08;Flexible Collision Library&#xff09; 是一个用于在几何模型之间执行三种类型接近查询的开源库。这些查询包括碰撞检…

文章目录 一、简介二、FCL库安装三、FCL库初步使用3.1 使用流程3.2 FCL库使用实例3.2.1 Box与Box碰撞检测 一、简介 FCL库&#xff08;The Flexible Collision Library&#xff09;主要的功能有&#xff1a; 1、碰撞检测&#xff1a;检测两个模型是否重叠&#xff0c;以及&…

windows下使用FCL&#xff08;The Flexible-collision-library&#xff09; FCL做为一款开源的碰撞检测库&#xff0c;支持多种基础的几何体&#xff0c;及支持C和python&#xff0c;在windows和linux平台均可以使用。是一款计算高效的碰撞检测工具。在机械臂规划控制框架movei…

前几天写完了蚁剑，今天就研究下冰蝎吧， 冰蝎最主要的是可以流量加密，由于其密钥是可随机变化而无法深度了解特征 在最新的冰蝎 4.0 中，有多种加密方式，比如 异或 ，基于 Base64 的异或，在要么就是经典的 AES 加密等等共有 6 种加密方式，不同的加密方式其服务端的文件也…

1.题目信息 BUUCTF在线评测 下载orw时防病毒要关闭 2.题目分析 orw是open、read、write的简写。有时候binary会通过prctl、seccomp进行沙箱保护&#xff0c;并不能getshell。只能通过orw的方式拿到flag。 fdopen&#xff08;‘./flag’); # 打开flag文件&#xff0c;得到fd…

1. xor解密&#xff1a; lovelovelovelovelovelovelovelove &#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;V&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd; &#xfffd;&#xfffd; &#xfffd;0&#xfffd; &#xfffd;0&#xfffd; &#xfffd;0&#xfffd;&#xfffd; &#xfffd…

常用的mysql语句 创建mysql用户 #‘host’的值为指定哪些ip可以登录&#xff0c;值为‘%’表示任何人可以登录,值为localhost仅允许本机登录 CREATE USER usernamehost IDENTIFIED BY password; 此处创建用户名为test, 密码为123456 读取文件内容 #读取指定路径的文件内容…

Codeforces Round #705 (Div. 2) 1493题解 A. Anti-knapsack A题传送门 题意： 给我们一个n，一个k(n,k<=1000)，需要我们得到一个集合，集合的元素全部小于n，并且任意子集相加不等于k，而且这个集合元素相加尽可能大。 题解： 贪心。 1.若k<n，则{x|k<x<=…