【机器人学】冗余七自由度机械臂的解析解逆解算法

建站知识/2024/12/21 18:02:56

http://www.tqpw.cn/xlbPldSM.shtml

IOT文件注入漏洞挖掘与利用

IOT 物理感知层（固件提取，硬件攻击） 通信层（流量监听、中间人攻击） 管理控制层（web，ssh） IOT设备信息收集端口扫描（外部嗅探：nmap/内部调试：…

自动驾驶中的“雷达”

自动驾驶中有好几种雷达，新手可能会混淆，这里统一介绍一下它们。首先，所有雷达的原理都是发射波，接收回波（可能是声波或电磁波），并通过发射和接收的时间差以及波的速度计算距离。只不过发射的…

愚（鱼）人节到啦！CRI鱼人语制作小讲堂开班！

不知道有多少人还记得，曾经被鱼人支配的恐惧。曾经被鱼人们按在地上摩擦的笔者在今年的愚鱼人节到来之际，有了一个大胆的想法：如果我要是能整一个鱼人语的发音器，那不就……嘿嘿嘿嘿？ 首先我们查阅鱼人语字典: 来源&…

SDWAN如何解决远程视频卡顿问题

在线Dig命令查询 linkchina Dig web interface: webdig.linkchina.com.cn SD-WAN（软件定义广域网）是一种网络技术，它可以帮助解决远程视频卡顿问题，提高网络性能和质量。以下是SD-WAN如何解决远程视频卡顿问题的方式&#xff1…

大白话说网络(网络知识学习)------网络分类、模型、协议

大白话说网络(二) 一、网络分类 1、最常见的按照地域规模分—由小到大： 个域网PAN（ Personal Area Network ） • 能在便携式消费电器与通信设备之间进行短距离通信的网络 • 覆盖范围一般在10米半径以内&#xff0…

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读懂报错 Warning: mysql_fetch_assoc() expects parameter 1 to be resource, boolean given in G:\wam\.....

错误截图报错源代码 <?php require("header.php");$sql "SELECT entries.*, catetogries.cat FROM entries, catetogriesWHERE entries.cat_id catetogries.idORDER BY dateposted DESCLIMIT 1;";$result mysql_query($sql);$row mysql_fetch_as…

All In One-第5章身份与访问管理

本章解决问题 1.如何对信息资源进行控制？ 2.控制的手段由哪些？ 3.是如何实现的? 4.访问控制的分类和模型？信息安全的基石：控制访问信息资源如何被访问，来防止未授权的修改后泄露。访问控制的实现可分为技术性、物理性和行政性。基于策略的文档、软件和技术、网络…

MicrosoftAccountWAMExtension.dll文件丢失导致程序无法运行问题

其实很多用户玩单机游戏或者安装软件的时候就出现过这种问题，如果是新手第一时间会认为是软件或游戏出错了，其实并不是这样，其主要原因就是你电脑系统的该dll文件丢失了或没有安装一些系统软件平台所需要的动态链接库，这时你可以下…

wam ros 仿真？

[4dof wam]仿真没有给出控制方法 launch方法需要一个游戏手柄 https://github.com/RobotnikAutomation/wam_common 模型 roslaunch wam_description wam_gazebo.launchrrobotubuntu:~/wam_ws/src/wam_common$ rostopic list /clock /gazebo/link_states /gazebo/model_st…

Meta提出WAM，一个可以给图片加上水印的模型

大模型(LLM)是一种人工智能模型，旨在理解和生成人类语言。它们在大量的文本数据上进行训练，可以执行广泛的任务，包括文本总结、翻译、情感分析等等。LLM的特点是规模庞大，包含数十亿的参数，帮助它们学习语言数据中的复…

WAM 开源项目使用教程

WAM 开源项目使用教程 wam Web App Monitor 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wa/wam 1. 项目的目录结构及介绍 wam/ ├── README.md ├── requirements.txt ├── setup.py ├── wam/ │ ├── __init__.py │ ├── main.py │ ├── confi…

libev库使用教程

libev是用C语言编写的高性能、全功能事件循环库，支持select，poll模型，也支持linux特定的epoll模型，一个小巧、易用的库。环境准备：ubuntu 一、libev库支持的功能官方文档：http://pod.tst.eu/http://cvs…

libev实现分析

libev实现分析 libev是一个事件驱动库，底层是基于select、epoll、kqueue等I/O复用接口。所谓事件驱动库，就是用户定义一个事件以及改事件发生时调用的函数，该库会监听该事件，并在事件发生时调用相应的函数。 libev提供了很多事件…

偷懒的网络框架libevent、libev框架介绍

libevent、libev框架介绍前言概述libevent编译安装libeventlibevent的封装层次 IO事件检测的封装与api介绍事件管理器event_base构建事件管理器event_base_new释放事件管理器event_base_freeevent_reinitevent_get_supported_methodsevent_base_get_method事件循环event_base_…

android libev 编译,移植libev事件库到Android中

因为libev库是使用C语言写的，所以在Android项目中使用此库的方法是把libev编译成.so文件，在Android中使用jni方式来调用libev的.so文件。我们大家都知道android的ndk开发可以编译c,c代码，不过需要自己写Android.mk文件。但是对于大多数开源项…

libev 源码解析

一 libev简介 libev是一个轻量级的事件通知库，具备支持多种事件通知能力，通过对libev的源码的阅读，可以清楚了解事件通知实现内部机制。二核心数据结构在libev中关键的数据结构是，loop结构体，该结构体定义的字段较…

libev源码解读

1、源码： 源码参见官网或者我的github上 2、安装使用： 安装与基本使用参见我的另一篇博客：传送门 3、架构 Libev通过一个 struct ev_loop结结构表示一个事件驱动的框架。在这个框架里面通过ev_xxx结构，ev_init、ev_xxx_set、…

事件驱动库 libev 使用详解

C/CLinux服务器开发/后台架构师知识体系 libev 是一个通过 C 语言编写的，高性能的事件循环库，支持多种事件类型，与此类似的事件循环库还有 libevent、libubox 等，在此详细介绍下 libev 相关的内容。简介这是一个简单而且高性…

libev：详解

事件库之Libev（一） 使用Libev Libev的作者写了一份很好的官方Manual,比较的齐全，即介绍了Libev的设计思想，也介绍了基本使用还包括内部各类事件详细介绍。这里略微赘述一下。Libev通过一个 struct ev_loop 结结构表示一个事件驱动…

libev库

libev库概念数据结构watch集合watch结构全局触发事件集合数据结构事件触发之IO事件定时器原理ev_run函数概念 libev是一个轻量级的事件通知库，具备支持多种事件通知能力。数据结构在熟悉代码之前先了解其相关数据结构往往更加方便后续代码的阅读。在libev中…

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