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整个程序从哪里运行是由复位向量的地址决定的，有.S的boot连接文件从_BooStart 开始运行是这里决定的 还有这一行 初始化的作用

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Python ROS Bridge库教程 roslibpy Python ROS Bridge library 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/roslibpy 1. 项目介绍 roslibpy 是一个Python和IronPython用于与ROS（Robot Operating System）交互的桥梁库。它通过WebSockets技术连…

解决问题： 默认UBuntu20.04的ROS自带的opencv版本是4.2.0，但是在写代码或者跑别人的项目时，所需要的版本往往不同。而且如果代码中使用了cv_bridge,虽然ROS里面是自带cv_bridge的，但它链接的是ROS自带的opencv版本,即使将CMakeLi…

在docker中存在三种网络 host，null，bridge，可以用docker network ls 查看 我们默认创建的网络都是bridge网络，同样我们也可以创建自己的网络 docker network create --driver <host/null/bridge> network_name 例如，创建名字为my_net的bridge网络 docker network cr…

目录 0. 概述 1. 相关api源码声明&使用 1.1 Opencv图像转ROS图像消息 1.2 ROS图像消息转Opencv图像 2. 实践 2.1 创建ROS工作空间 2.2 创建图像发送节点和接收节点 2.3 实现图像的发送节点 2.4 实现图像的接收节点 3. 相关链接 0. 概述 Opencv以其丰富的图像处理…

桥接&#xff08;Bridge&#xff09;模式的定义如下&#xff1a;将抽象与实现分离&#xff0c;使它们可以独立变化。它是用组合关系代替继承关系来实现&#xff0c;从而降低了抽象和实现这两个可变维度的耦合度。 假如你有一个几何形状&#xff08;Shape&#xff09;类&#x…

CARLA ROS Bridge 项目教程 carla_ros 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/carla_ros 1. 项目介绍 CARLA ROS Bridge 是一个用于连接 CARLA 模拟器与 ROS/ROS2 系统的桥梁。该项目允许用户在 ROS 环境中发布和订阅 CARLA 中的传感器数据&#xff0c;如摄像头…

(1)查看核心是否提供VLAN 功能，执行 # dmesg | grep -i 802 或者检查/proc/net/vlan目录是否存在。 如果沒有提供VLAN 功能，/proc/net/vlan目录是不存在的。 如果8021q模块没有载入系统，则可以通过使用modprobe模组命令载入802.1q模组，並且利用lsmod命令确认模组是否已经载…