论文：《Recent Advances in 3D Gaussian Splatting》 作者：Tong Wu, Yu-Jie Yuan, Ling-Xiao Zhang, Jie Yang 等 链接：https://arxiv.org/abs/2403.11134 文章目录 前言一、三维重建1.1 质量增强1.2 压缩与正则化1.3 动态三维重建1.4 挑战性…

文章目录 一.决策树1.画法2.决策树的剪枝3.挑西瓜决策树3.1利用信息增益选择最优划分属性3.2python代码实现二.sk-learn库对西瓜数据集，分别进行ID3、C4.5和CART的算法代码实现1.ID3算法2.C4.5算法3.CART算法三.总结四.参考链接：一.决策树 在机器学习中，决策树是一个预测模…

在强化学习(十四) Actor-Critic中，我们讨论了Actor-Critic的算法流程，但是由于普通的Actor-Critic算法难以收敛，需要一些其他的优化。而Asynchronous Advantage Actor-critic(以下简称A3C)就是其中比较好的优化算法。本文我们讨论A3C的算法原…

文章目录 摘要一、前言二、相关工作2.1 3D表示2.2 Text-to-3D2.3 Image-to-3D 三、本文方法3.1生成式 高斯 splitting3.2 高效的 mesh 提取3.3 UV空间的纹理优化 四. 实验4.1实施细节4.2 定性比较4.3 定量比较4.4 消融实验 总结（特点、局限性） 五、安装与…

文章目录 一、决策树原理1.1 决策树简介1.2 基本概念二、数学知识2.1 信息熵2.2 条件熵:2.3 信息增益三、ID3决策树3.1 特征选择3.2 算法思路3.3 算法不足四、C4.5决策树算法4.1 处理连续特征4.2 C4.5决策树特征选取4.3 处理缺失值4.4 过拟合问题五、决策树C4.5算法的不足决策树…

文章目录 引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染 3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和参数优化高斯点的数量控制(Adaptive Density Control)新的问题 3DGS的渲染：快速可微光栅化…

web或者java项目时： 遇到 Data truncation: Truncated incorrect DOUBLE value: sdfs’这个错误： 其实是sql语句写错了： 错误的代码如下： 报错： “and” 改为 “，” 改为： 就会运行OK&#x…

like全匹配模糊查询不能使用索引一直是sql查询的一个棘手的问题，那么mysql的全文检索真的能解决这个问题吗？ 背景 最近，在工作中遇到一个查询优化的问题，简化的sql如下： SELECT* FROMwxswj_nsrxx WHEREnsrmc LIKE …

把组会讲过的论文整理一下，留个痕迹....... 组会第六篇论文 目录 引言 问题 贡献 网络结构 几何场 气泡损失 误差引导自适应采样策略 几何损失 ​编辑 神经发射器语义场Fe 材料场 ​可微蒙特卡罗光线追踪 训练损失 几何场和辐射场的训练 材料场和…

Github来源：一个合格的中级前端工程师需要掌握的技能 | 求星星 ✨ | 给个❤️关注，❤️点赞，❤️鼓励一下作者 大家好，我是魔王哪吒，很高兴认识你~~ 哪吒人生信条：如果你所学的东西 处于喜欢 才会有强大的动…

ZooKeeper 的由来 PS：这一段不重要，不感兴趣的小伙伴可以跳过 ZooKeeper 最早起源于雅虎研究院的一个研究小组，在当时，研究人员发现，在雅虎内部有很多的大型系统基本上都需要依赖一个类似的系统来进行分布式协调&…

NIFI从MySql中增量同步数据_通过Mysql的binlog功能_实时同步mysql数据_根据binlog实现update数据实时同步_实际操作05---大数据之Nifi工作笔记0044 具体的,之前已经写过,如何在NIFI中实现MySQL的增量数据同步,但是写的简单了,因为,比如在插入的时候,更新的时候,仅仅是写死的某…

1. Signed distance fields (SDFs) 笔记来源： [1] Signed distance fields (SDFs) [2] Signed Distance Function (SDF): Implicit curves or surfaces [3] Ray Marching and Signed Distance Functions [4] Truncated Signed Distance Function [5] Wiki/Signed d…

（水一篇博客） 项目主页 BakedSDF: Meshing Neural SDFs for Real-Time View Synthesis 2023 SIGGRAPH 作者介绍 是 Mildenhall 和 Barron 参与的工作（都是谷歌的），同时一作是 Lipman 的学生，VolSDF 的…

前后端分离项目快速搭建【后端篇】 数据库准备后端搭建1、快速创建个SpringBoot项目2、引入依赖3、编写代码快速生成代码4、运行代码生成器生成代码5、编写application.properties6、在启动类上添加MapperScan7、编写测试代码测试数据库是否连接正确8、编写后端的工具类代码&am…

0. 简介 最近激光SLAM的新工作真的是越来越多了，而大多数当前的激光SLAM系统都是在点云中构建地图，即使在人眼看来是稠密的，但当放大时，点云是稀疏的。稠密地图对于机器人应用至关重要，例如基于地图的导航。由于内存成…

0. 简介 现有很多LiDAR里程计都依赖于某种形式的ICP估计帧间位姿，例如CT-ICP, LOAM等。现有的系统设计需要对机器人的运动(CT-ICP)和环境的结构(LeGO-LOAM)有一些特定的假设。而且几乎没有系统能够不需要调参（例如特征提取、面特征拟合、法向量估计、畸…

论文名称：Generalizing to Unseen Domains: A Survey on Domain Generalization 论文下载：https://arxiv.org/abs/2103.03097 论文年份：2021 论文被引：78（2022/05/07） 论文代码：https://github.…

第六章 支持向量机 6.1 间隔与支持向量6.1.1 什么是支持向量机6.1.2 支持向量与间隔6.1.3 支持向量机的求解过程 6.2 对偶问题（dual problem）6.2.1 什么是对偶问题6.2.2 如何求解支持向量机的对偶问题 6.3 核函数（kernel function&#xff09…

%matplotlib inline# format the book import book_format book_format.set_style()前文 在上一章中，我们讨论了非线性系统带来的困难。这种非线性可以出现在两个地方。它可能出现在我们的观测值里，也可能发生在过程模型中。对于这些问题，标…