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linux无界面手敲命令笔记

0 Ubuntu相关命令简介 1. 文件及目录操作命令 pwd:显示用户当前所处的目录 ls:列出目录下的文件清单 cd:改变当前目录cd … 返回上一级目cd / 进入根目录不加参数或参数为“~”,默认切换到用户主目录 mkdir:建立目录 …

百度地图使用折线、多边形覆盖物绘制或编辑行政区域

百度地图开发常用网站 1、百度地图开放平台 http://lbsyun.baidu.com/ 2、百度地图 Javascript API JavaScript API v3.0 http://lbsyun.baidu.com/index.php?titlejspopular3.0 JavaScript API v2.0 http://lbsyun.baidu.com/index.php?titlejspopular JavaScript API …

CnOpenData 邮政业基本信息表

时间区间 截至2021.12.31 字段展示 邮政业基本信息表企业名称社会信用代码组织机构编码纳税人识别号工商注册号注册资本实缴资本注册时间注册年份企业性质审核时间法人姓名省份省份编码城市城市编码区(市)县区(市)县编码注册地址纬度经度管理部门联系电话邮箱网站公司状态英文…

setDaemon和join区别

在科普什么是setDaemon和join之前,首先得明白进程与线程的概念。简而言之:代码在运行时,在内存中开辟了一个空间来运行这个代码块,在电脑的任务管理器可以进行查看,而这个代码在运行的时候,可能不止一个主线…

并发-守护线程setDaemon()

目录 为什么存在 什么是守护线程 创建守护线程 在使用守护线程时需要注意以下几点 可以使用isDaemon()方法来检查线程是否是守护线程 例1:上面提到当JVM中只剩下守护线程的时候,JVM就会退出,那么写段代码测试下 例2:thread…

守护线程——setDaemon(true)

9、线程守护——当主线程结束,子线程不再往下执行,也跟着结束,这样的子线程被称为守护线程我们调用子线程的setDaemon(true)即可将其设置为守护线程 这句话必须写在start之前 未调用线程守护 public class Test14 {public static void mai…

setDaemon作用--java之线程用法

一、线程 java中设置一般线程不会因为主线程的销亡而销亡,即使主线程销亡了子线程依然执行,为了使子线程虽主线程一同结束,引入setDaemon(boolean)方法。 二、设置守护线程 当子线程设置为setDaemon(true)为守护线程时,主线程结…

python threading setdaemon_Python中threading的join和setDaemon的区别[带例子]

python的进程和线程经常用到,之前一直不明白threading的join和setDaemon的区别和用法,今天特地研究了一下。multiprocessing中也有这两个方法,同样适用,这里以threading的join和setDaemon举例。 1、join ()方法:主线程…

java setdaemon_setDaemon的简单使用

//copyright©liupengcheng //http://www.cnblogs.com/liupengcheng /** * Created by Administrator on 2014/10/23. * *setDaemon public final void setDaemon(boolean on)将该线程标记为守护线程或用户线程。当正在运行的线程都是守护线程时,Java 虚拟机退出…

java setdaemon_Java中守护线程的总结 thread.setDaemon(true)

在Java中有两类线程:User Thread(用户线程)、Daemon Thread(守护线程) 用个比较通俗的比如,任何一个守护线程都是整个JVM中所有非守护线程的保姆: 只要当前JVM实例中尚存在任何一个非守护线程没有结束,守护线程就全部工作&#xf…

python多线程threading详解(二)

目录 1.守护线程 (1)setDaemon (2)通过daemon参数设置守护线程,daemon默认是None. 2.线程锁 (1)互斥锁(Lock),同一时刻仅能有一个访问者对其进行访问. …

setDaemon详解

文章来源:https://blog.csdn.net/qq_38366063/article/details/89056012 一、线程 JAVA线程分为即实线程与守护线程,守护线程是优先级低,存活与否不影响JVM的退出的线程,实现守护线程的方法是在线程start()之前setDaemon(true)&am…

Java基础(二十)——守护线程(setDaemon)、合并线程(join)、读写分离集合(CopyOnWriteArrayList)、生产者消费者模式

Java基础(二十)——守护线程 一、守护线程——setDaemon() 1、概念和用法 守护线程:当非守护线程销毁的时候,守护线程跟着销毁。当运行的唯一线程是守护线程时,Java虚拟机将退出。 用法: …

QGC地面站设置航点(waypoint)显示空白

在使用qgroundcontrol地面站时,在使用航点规划来设置航点任务时,出现设置航点出现空白且航显示不出来的问题。如下图所示: 解决方法:也比较简单,这算是软件的一个小bug吧,主要是由于软件语言的设置问题&…

waypoint,Track相关语句

HTC语句是外部设备发送给HCS(航向控制系统)或TCS(航迹控制系统)设备的命令语句,用于设置HCS或TCS; HTD是HCS或TCS对外输出的状态数据。 XTR,推算出的航迹偏差 XTE 测量航迹偏差 到达航路点报…

记录CARLA生成路径储存waypoint信息为txt文件

CARLA0.9.7,town04下生成一段40米路径,每隔一米获取一个waypoint(x, y, desire_speed)并写入到txt文件中。并绘制路径,可视化。 #!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*import glob import os import systry:sys.path.append(g…

unity3d WayPoint路点寻路,AI

前言 一个简单的人工智能WayPoint WayPoint: 游戏中敌人根据几个巡逻点自动巡逻,在巡逻过程中,时刻监听英雄(敌人)和自己距离是否达到追击范围(不巡逻,追击英雄),在追击过程中,监听是否达到攻击范围(不追击,攻击)。 所需对象 当前玩家敌人3个巡逻点 每个对象的…

Transformer in Offline:Waypoint Transformer: Reinforcement Learning via Supervised Learning with Int

GCRL Workshop/ NIPS 2023 paper Intro Goal-conditioned RL 结合 Transformer 应用在Offline RL的设定下。 Method tranformer网络参数通过最小化MSE损失函数优化: arg ⁡ min ⁡ ϕ ∑ τ ∈ D L ϕ ( W ϕ ( s t , ω ) , s t K ) \arg\min_\phi\sum_{\tau\in\mathcal{…

Language-Aligned Waypoint (LAW) Supervision

视觉语言导航任务的一个挑战是如何处理智能体偏离参考路径的“偏离路径”场景(即智能体偏离指令规定的参考路径)。先前的工作根据从智能体的位置到目标点的最短路径来对智能体进行监督,这种以目标为导向的监督通常与指令的描述不一致,并且先前工作采用的评估指标并不能衡量…

Unity中的AI算法和实现1-Waypoint

本文分享Unity中的AI算法和实现1-Waypoint 在Unity中, 我们有一些有趣且常见的AI算法可以研究和使用, 其中最常见的就是怪物的简单AI, 比如在RPG游戏里, 怪物在某些点定点巡逻, 当玩家进入检测区域时, 怪物会主动追击玩家, 追击到玩家后对玩家进行伤害, 或者在超过最大距离后脱…