. 把“生成调试信息”配置为 Yes。方法如下： Tools(工具) --> Compiler Options(编译器选项) --> Settings(配置) 2. 编译程式。请参考： Dev-C 安装&使用教程 Dev-C 编译多文档程式的方法 3. 配置断点(Break point) 把光标移动到您想暂停执行的…

使用DEVC创建C语言工程 一、下载DEVC二、创建工程三、创建控制台工程四、新建工程文件夹五、保存工程到工程文件夹六、编写C代码七、保存C代码八、编译并运行九、运行结果一、下载DEVC 点击此处下载DEVC 二、创建工程 三、创建控制台工程 四、新建工程文件夹 五、保存工程到工…

1.DEVC建工程 1.1 新建项目 打开文件，选择新建-->项目-->ConsoleApplication（控制台程序）,输入项目名，选择保存路径。（单独建一个文件夹存放） 项目建成功后，打开项目管理，看到…

Dev C 是一款免费开源的 C/C IDE，内嵌 GCC 编译器（GCC 编译器的 Windows 移植版），是 NOI、NOIP 等比赛的指定工具。 Dev C 的优点是体积小（只有几十兆）、安装卸载方便、学习成本低，缺点是调试功…

文章目录 前言1. 官网2. 配置界面语言3. 快速新建源文件和自动生成代码模板4. 视图5. 编译运行和调试5.1 调试的注意事项5.2 调试时查看变量的信息 6. 更改主题和更改语法高亮提示6.1 更改主题6.2 更改语法高亮提示 7. 常用快捷键以及快捷键的更改7.1 格式化代码7.2 复制行7.3 …

Dev-C（或者叫做 Dev-Cpp）是 Windows 环境下的一个轻量级 C/C 集成开发环境（IDE）。它是一款自由软件，遵守GPL许可协议分发源代码。它集合了功能强大的源码编辑器、MingW64/TDM-GCC 编译器、GDB 调试器和 AStyle 格式整理…

目录 Dev-C简单介绍 下载 安装 使用 调试工具使用 测试： 前言： 重新装电脑后，自己重新安装一次DevC。 Dev-C简单介绍 Dev-C是一个Windows环境下C/C的集成开发环境(IDE)，它是一款自由软件，遵守GPL（Ge…

文章目录 0 前言1 MPU6050概述1.1 基本概述1.2 引脚和常用原理图 2 代码3 姿态解算3.1 欧拉角&旋转矩阵3.2 DMP 3 校正 0 前言 作为惯性传感器中入门级别的器件，MPU6050凭借它出色的性价比成为一款非常常用的角度姿态传感器，在很多科创项目中被使用。…

一.I2C与MPU基本信息 1.I2C信息 定义 2C总线是飞利浦公司开发的一种通用总线 有两根通信线:SCL时钟线;SDA数据线 I2C通信是同步,半双工的通信线,带数据应答 支持挂载多设备(一主多从\多主多从).一主多从:单片机主导I2C总线,挂载在总线上的都是从机, 从机只有被点名之后才能…

1.MPU6050简介 MPU6050是一个6轴姿态传感器可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计(Accelerometer：测量X、Y、Z轴的加速度3…

MPU6050数据处理分析，转载方便查看 https://zhuanlan.zhihu.com/p/20082486 首发于 多听，多看，多说 关注专栏 写文章 Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理 Devymex Wang 知乎百事通 428 人 赞同了该文章 摘要 MPU6050是一…

经过两天两夜的查阅文献资料、整理学习，成功的把江科大的软件IIC读写MPU6050移植到MSPM0G3507，亲测有效！！包的，为了让大家直观地感受下，先上图。记得点个赞哦！ 学过江科大的STM32的小伙伴是不是…

目录标题 1.前言(闲话)2.陀螺仪及MPU6050模块介绍(大同小异可以略过)Ⅰ.陀螺仪Ⅱ.MPU6050模块3.硬件连接4.软件代码————官方自带库5.软件代码————其他代码6.学习补充7.效果展示(可以先来看这个)8.参考链接9.完整版代码链接 1.前言(闲话) 正在准备今年的国赛&#xff0c…

Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业&a…

TOC 一、简介 MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP，可用IIC接口连接一个第三方的数字传感器。MPU-6050对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数…

介绍 作用：测量三轴加速度和三轴角速度 测三轴加速度：加速度计 测三轴角速度：陀螺仪 加速度计具有静态稳定性，动态不稳定性 陀螺仪具有静态不稳定性，动态稳定性 需要互补滤波，得到动态，静态都稳…

前几天做了6050原始数据的串口输出和上位机波形的查看。这篇博客我们来看一下对原始数据的处理。 任务：利用STC89C52RC对MPU6050原始数据进行滤波与姿态融合。 首先我摘抄了一段别人在昨晚这个实验的写的最后总结。 1.尽量不要用MPU6050内置的LPF滤波。虽然相比于原…

MPU6050的原始数据分析 个人经验来讲，如果对IIC总线协议很熟悉的情况下，获取6050的原始数据就不是什么太大的难题，毕竟再怎么复杂也只是一个传感器而已，就像你打电话给传感器，要它的数据，然后它返回给你&am…

#姿态解析# #代码移植# 前言： 移植代码去配置6050，移植别人的代码，总是不成功，直接诸塞在6050初始化里面，看了b站和博客大佬的代码，试了很多仍有同一个问题在移植上面，然后找大佬检查了一下&a…

这个是全网最详细的STM32项目教学视频。 第一篇在这里: 视频在这里: STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随 第17章-用6050走直线和转90度功能 17.1-6050姿态数据读取 STM32读取6050数据 先把我们…