[4dof wam]仿真没有给出控制方法 launch方法需要一个游戏手柄 https://github.com/RobotnikAutomation/wam_common 模型 roslaunch wam_description wam_gazebo.launchrrobotubuntu:~/wam_ws/src/wam_common$ rostopic list /clock /gazebo/link_states /gazebo/model_st…

大模型(LLM)是一种人工智能模型，旨在理解和生成人类语言。它们在大量的文本数据上进行训练，可以执行广泛的任务，包括文本总结、翻译、情感分析等等。LLM的特点是规模庞大，包含数十亿的参数，帮助它们学习语言数据中的复…

WAM 开源项目使用教程 wam Web App Monitor 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wa/wam 1. 项目的目录结构及介绍 wam/ ├── README.md ├── requirements.txt ├── setup.py ├── wam/ │ ├── __init__.py │ ├── main.py │ ├── confi…

libev是用C语言编写的高性能、全功能事件循环库，支持select，poll模型，也支持linux特定的epoll模型，一个小巧、易用的库。 环境准备：ubuntu 一、libev库支持的功能 官方文档：http://pod.tst.eu/http://cvs…

libev实现分析 libev是一个事件驱动库，底层是基于select、epoll、kqueue等I/O复用接口。所谓事件驱动库，就是用户定义一个事件以及改事件发生时调用的函数，该库会监听该事件，并在事件发生时调用相应的函数。 libev提供了很多事件…

libevent、libev框架介绍 前言概述libevent编译安装libeventlibevent的封装层次 IO事件检测的封装与api介绍事件管理器event_base构建事件管理器event_base_new释放事件管理器event_base_freeevent_reinitevent_get_supported_methodsevent_base_get_method事件循环event_base_…

因为libev库是使用C语言写的，所以在Android项目中使用此库的方法是把libev编译成.so文件，在Android中使用jni方式来调用libev的.so文件。 我们大家都知道android的ndk开发可以编译c,c代码，不过需要自己写Android.mk文件。但是对于大多数开源项…

一 libev简介 libev是一个轻量级的事件通知库，具备支持多种事件通知能力，通过对libev的源码的阅读，可以清楚了解事件通知实现内部机制。 二 核心数据结构 在libev中关键的数据结构是，loop结构体，该结构体定义的字段较…

1、源码： 源码参见官网或者我的github上 2、安装使用： 安装与基本使用参见我的另一篇博客：传送门 3、架构 Libev通过一个 struct ev_loop结结构表示一个事件驱动的框架。在这个框架里面通过ev_xxx结构，ev_init、ev_xxx_set、…

C/CLinux服务器开发/后台架构师知识体系 libev 是一个通过 C 语言编写的，高性能的事件循环库，支持多种事件类型，与此类似的事件循环库还有 libevent、libubox 等，在此详细介绍下 libev 相关的内容。 简介 这是一个简单而且高性…

事件库之Libev（一） 使用Libev Libev的作者写了一份很好的官方Manual,比较的齐全，即介绍了Libev的设计思想，也介绍了基本使用还包括内部各类事件详细介绍。这里略微赘述一下。Libev通过一个 struct ev_loop 结结构表示一个事件驱动…

libev库 概念数据结构watch集合watch结构 全局触发事件集合数据结构事件触发之IO事件定时器原理ev_run函数 概念 libev是一个轻量级的事件通知库，具备支持多种事件通知能力。 数据结构 在熟悉代码之前先了解其相关数据结构往往更加方便后续代码的阅读。 在libev中…

本文非原创，而是转摘自 网络库libevent、libev、libuv对比_小麒麟的成长之路-CSDN博客_libevent libuv Libevent、libev、libuv三个网络库，都是c语言实现的异步事件库Asynchronousevent library）。 异步事件库本质上是提供异步事件通知&am…

文章目录 前言一、libevent1.简介 二、libev1.简介2.历史 三、libuv简介历史 四、libevent、libev、libuv对比五、异步IO六、参考资料 前言 在类unix系统中有五大I/O模型，依次为阻塞IO(BIO)、非阻塞IO(NIO)、IO多路复用（linux下有select、poll、epoll三种…

深入浅出libev：从理论到实现 大纲 libev实现原理1.基本框架 1.1 事件句柄（ev_watcher）1.2 IO多路复用1.3 Timer1.4 事件循环（ev_loop）2.如何使用？3.课后作业 前段时间，有一个小伙伴问我能不能更…

COLING 2018 接受论文列表地https://coling2018.org/coling-2018-accepted-papers/ 详细如下： A Comparison of Transformer and Recurrent Neural Networks on Multilingual Neural Machine Translation – Surafel Melaku Lakew, Mauro Cettolo and Marcello Fed…

设置Sprite Renderer的Mask Interaction为Visible Inside Mask 设置Sprite Renderer的Mask Interaction为Visible Outside Mask Sprite Mask组件可以设置裁切的样板图，Custom Range设置裁切的区域，只有Font之后和Back之前的Sprite Renderer组件才可以被…

sprite排序始终是先看Sorting Layer 再看Sorting Order。单张图可以使用Order in Layer来排序，但一个角色有多个图片组成，可以使用Sorting Group组件同时生效对象节点下的所有图片，并且保持他们是同一个Sorting Order。 2D横版卷轴的游戏人物…

在&#xff35;&#xff29;j界面搭建时&#xff0c;通过Unity自带的工具将一张图片切成许多小图 在代码里读取一个图片下的N个小图片 废话不多说&#xff0c;上代码 private sprite[] emojSpriteResources.LoadAll<Sprite>("Iamge/GameUI/Emoj"); 路径根…

出处&#xff1a;ATtuing - 博客园 &#xff0c;https://www.cnblogs.com/ATtuing/p/9273391.html 1.什么是sprite文件 sprite 文件主要是将一堆小图生成一种大图的方法&#xff0c;并且将每张小图的位置信息保存下来&#xff0c;方便读取。在网络请求中会减少请求的数量&…