相关文章

SGX AEX流程图

AEX流程图 针对uRTS注册的SIGSEGV、SIGFPE、SIGILL、SIGBUS、SIGTRAP五种信号,内核态的异常处理句柄会跳转到用户态的信号处理句柄进一步处理异常,其中可能会进入Enclave来处理异常。 COSMIX中画的的AEX流程图 SGX-Step中画的AEX流程图 Intel SGX Expai…

SGX结构体

总的EPC内部布局长这样。后续结构体描述的资料来源于在SGX手册。 目录 SECS 1. ATTRIBUTES 2. MISCSELECT TCS SSA PAGEINFO SIGSTRUCT EINITTOKEN REPORT TARGETINFO KEYREQUEST EPCM SECS /*SECS data structure*/ typedef struct _secs_t {uint64_t …

Intel SGX Explained

文章目录 SGX新增Abstract第一章 概括1.1 SGX简介1.2 大纲和问题发现 第二章 Intel体系架构背景知识2.1 Overview2.2 计算模型2.3 软件权限级别2.4 地址空间2.5 地址转换2.5.1 地址转换概念2.5.2 地址转换和虚拟化2.5.3 页表属性 2.6 执行上下文2.7 段寄存器2.8 特权级别转换2.…

SGX问答

0 前言 有些问题比较常见,在这里直接将问答内容贴出来,方便大家搜索。有空再重新组织文字。 (我会避免泄露私人信息) 1 内存地址翻译全部交给os,那中间经过cache也是全部交给os是嘛?这个cache这部分&…

python 模块初始

模块: 标准库 第三方库 查找导入模块:一般是找当前目录下面的模块(环境变量) 1 # author "zhuyouen"2 #import login3 import sys4 print(sys.path) #环境变量5 #print(sys.argv)6 #print(sys.argv[2])7 8 9 import …

100天精通Python(可视化篇)——第85天:matplotlib绘制不同种类炫酷气泡图参数说明+代码实战(网格、自定义颜色、钟型、交互、打卡、动态气泡图)

文章目录 1. 气泡图介绍1)介绍2)参数说明2. 普通气泡图3. 网格气泡图4. 自定义气泡图颜色5. 不同颜色气泡图6. 钟型气泡图7. 交互气泡图8. 打卡气泡图9. 动态气泡图1. 气泡图介绍 1)介绍 气泡图(Bubble Chart)是一种常用的散点图表,用于显示多个数据集之间的相互关系,每一…

什么是WebStorageProxy?

大家好。今天很高兴能向大家介绍一个全新的JavaScript工具库。它的名字是 webstorage-proxy.js 。这也是我第一次开发JavaScript工具库,期间遇到不少问题,当然更多的是收获。下面由我来为大家分享下这个js库的由来和使用,以及开发过程遇到的问…

纯ALOHA协议和时隙ALOHA协议简单总结

注:截的王道视频的图,红色字是我加的

介质访问控制MAC以及ALOHA协议

在数据链路层种分两个子层:介质访问控制层(MAC)和逻辑链路控制层(LLC). LLC 层是给高层提供接口并执行流量控制和差错控制的,MAC层主要负责寻址,差错检测以及介质访问控制。LLC层在上,MAC在下。流量控制,差错控制在我之前的博客中都已经讲过了,有兴趣的可以查看一下,…

jQuery——JavaScript流行的类库

jQuery的优点 核心理念:写的更少,做的更多。(write less,do more)。 轻量级,标准版和mini版,mini版简化了函数的名称,减小了源码的大小。 语法便捷,可提高开发效率。 不用在html…

随机接入技术ALOHA

在20世纪70年代初期夏威夷大学首次试验成功随机接入。这是为了使地理上分散的用户通过无线电来使用中心计算机。由于无线电信道是一个公用信道,一个站发送的信息可以同时被多个站收到,而每个站又是随机发送的,因此这种系统是一个随机接入系统…

SRT——基于模仿学习的手术机器人:来自约翰霍普金斯大学和斯坦福ALOHA团队

前言 如果按之前的计划,我在解读完llama3.1的92页paper之后,本应该继续完善TTT那一篇解读的,然此计划又被一事给变化了.. 7.17,我司七月九周年司庆之际,我机器人方向的技术合伙人姚博士发我一篇文章,这篇…

Aloha原理以及代码分析参考资料链接汇总

平台:CSDN Mobile Aloha 【软硬件原理代码解析】 作者:Yuezero_ Aloha 机械臂的学习记录3——AWE:Pycharm运行代码记录 作者:随机惯性粒子群 【EAI 007】Mobile ALOHA:一个低成本的收集人类示教数据的双臂移动操作硬…

实现ALOHA协议仿真算法

一.认识ALOHA协议 ALOHA协议是一种用于无线电通信的多点协议,最初由夏威夷大学开发。它允许多个节点在共享频道上进行通信,而无需中央控制器来协调它们之间的通信。在ALOHA协议中,每个节点都可以任意时刻发送数据,但是如果数据包…

ALOHA协议

一、纯ALOHA协议 每个站可随时发送数据帧,然后看是否产生冲突,若产生冲突,则等待一段随机的时间重发,直到重传成功为止。1.正常情况 不同发送时间帧之间没有冲突,都可以发送成功。接收方返回确认帧ACK2.发生冲突 两个终端发送的帧时间相同(图中t2)发送了一部分的时候有其他…

【论文】:ALOHA双手远程操作手臂

对于机器人来说,诸如穿扎带或插入电池等精细操作任务是众所周知的困难,因为它们需要精确度、接触力的仔细协调以及闭环视觉反馈。执行这些任务通常需要高端机器人、精确的传感器或仔细的校准,这些可能既昂贵又难以设置。学习能否使用低成本且…

以Mobile ALOHA为代表的模仿学习的爆发:从Dobb·E、Gello到斯坦福ALOHA、UMI、DexCap、伯克利FMB

前言 前几天,斯坦福的炒虾机器人火爆全网,让包括我在内的所有人目瞪口呆,我在朋友圈评论道: 多模态 大模型 AI agent可以全方位赋能机器人 一年前我决心彻底写清楚ChatGPT原理一年前,因为对ChatGPT背后技术原理巨大…

RFID-aloha算法

ALOHA算法 说明ALOHA原理流程图实验代码实验结果 说明 防碰撞算法-ALOHA算法分析 ALOHA原理 ALOHA法在多路存取方法中是最简单的,只要有一个数据包提供使用,这个数据包就被立即发送给射频读写器。ALOHA法是射频电子标签控制的,它只适用于只…

计算机网络:随机访问介质访问控制之ALOHA协议

在随机访问协议中,不采用集中控制方式解决发送信息的次序问题,所有用户能根据自己的意愿随机地发送信息,占用信道全部速率。在总线形网络中,当有两个或多个用户同时发送信息时,就会产生帧的冲突(碰撞&#…

Aloha算法(五)基于分组的动态帧时隙Aloha算法

因 RFID 系统硬件条件的限制,帧长不能无限增加(8,16,32,64,128,256),帧长最大只能包含 256 个时隙,因此当阅读器识别范围内的标签数远大于 256 时,动态帧时隙算法的识别效率显著降低。 因此这里提出,基于分组的动态帧…