1.登录qq邮箱 1）点击设置 2）点击账户 3）开启第一个服务，我已经开过了 4）开启验证（让你发送指定内容到某个号码），完成后点击我已发送，就会出现授权码，授权码很…

原标题：简单几步教你如何用Java快速制作一个QQ机器人 想必大家都已知道QQ，相比这款软件已经深得人心了。中国估计带有一半人都用过QQ。加过群的应该都知道群管理机器人。确实是非常好玩的一个东西，今天我就带大家用Java来制作一个多功能的QQ机…

Java实现QQ聊天功能（超详细教程） java实现qq聊天超详细 项目地址: https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/8e639 本文档为你提供了详细的步骤和代码示例，指导你如何使用Java编程语言从零开始构建一个简易的QQ聊天应用。这个…

本文主要应用的技术有：GUI、JDBC、多线程 实现的功能具体如下： 1、登录功能 2、注册功能 3、是否隐藏密码的选择以及实现功能 4、选择性别功能 5、密码与确认密码功能 6、登录页面实时展示当前的时间 7、当登录时用户名与密码在数据库中没有相匹配的数据…

目录 一. 项目简介： 二. 开发环境： 三. 项目具体功能： 服务器端： 客户端： 四. 运行结果： 1. 服务器端界面： 2. 客户端界面： 五. QQClient包结构： 1. com.exampl…

写在前面： 你是否想要掌握人工智能的最新技术和应用？你是否想要成为未来社会的创新者和领导者？你是否想要和全球的优秀导师和同学一起学习和交流？如果你的答案是肯定的，那么欢迎来到[床长人工智能教程网站]&#xff0c…

📂文章目录 一、👨‍🎓网站题目二、✍️网站描述三、📚网站介绍四、🌐网站演示五、🔧 网站代码🧱HTML结构代码💒CSS样式代码六、🥇 如何让学习不再盲目七、🎁更多干货一、👨‍🎓网站题目 🧑个人网页设计、🙋‍♂️个人简历制作、👨‍💼简单静…

硬件(железо) 计算机硬件发展非常迅速，不少设备在五六年前我上大学时还没有出现，而现在已经过几代发展了，况且仍在不断更新、升级。记得最初我们常挂在嘴上的是386机器，后来是486、586，而短短的几年时间&#xf…

俄语IT类词汇 （学习了这么多年俄语，一些俄语IT类词汇还是记录下比较好~~~~~~~~~~~~~~~） AGP-Видео карты（AGP显卡） AGP-Видео картыAGP 显卡 CPU-процессоры ново…

折腾： 【未解决】php中用正则过滤html中code中多余span标签 期间，用VSCode去调试PHP期间，发现个问题： 对于变量的值，如果很长的话，右键拷贝出来的值，只有一部分，不是完整的字符串&am…

Intro 自己平时写文档主要是用md写，但是甲方和乙方有时候说喜欢pdf或者word. docsify没的自带的pdf转换，最基本的王者就是这个pandoc了 博客原文地址 pandoc 一个文档格式转换大神级工具，支持HTML、CSL YAML、Ebooks、Interactive notebo…

预测分析：Python语言实现 下载 mobi epub pdf ☆☆☆☆☆ [美] 约瑟夫巴布科克 著，余水清 译 下载链接在页面底部 发表于2021-03-01 类似图书 点击查看全场最低价 图书介绍 出版社： 机械工业出版社 ISBN：9787111573890 版次&#…

系列文章目录 最优控制介绍 一级倒立摆控制 —— 系统建模（传递函数模型与状态空间方程表示） 一级倒立摆控制 —— PID 控制器设计及 MATLAB 实现 一级倒立摆控制 —— MPC 控制器设计及 MATLAB 实现 文章目录 系列文章目录一、一阶倒立摆系统的动力学方程1.1 系统变量表：1…

目录 1.算法仿真效果 2.MATLAB源码 3.算法概述 4.部分参考文献 5.程序内容，运行方法和源码获取 5.1 程序包括 5.2 运行方法 5.3 源码获取 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 控制器仿真图： 倒立摆的角度平衡输出和角度导数输…

最优状态合成技术设计 利用最优控制器设计中得到的利用matlab计算出增益矩阵K。 K[-24.4949 268.8171 -409.6073 1020.9366 -36.4773 13.9474 -23.6236 161.8276] 利用K对三级倒立摆的8个状态变量进行合成，使其合成两个变量，即将合成综合变量E&#x…

前面介绍了变分法与极小值原理的基础思想，之后有一个非常重要的应用就是线性二次型的最优控制问题。假如系统是线性的，性能泛函是状态变量与控制变量的二次型函数的积分，那么这样的问题称之为线性二次型最优控制问题。形如： 上式中…

写在前面： 🌟 欢迎光临 清流君 的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。📝 个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索 移动机器人 领域的无限可能。 🔍 本文系 清流君 原创之作&…

Apollo 中横向控制的LQR控制算法 在Latcontroller..cc 中实现 根据车辆的二自由度动力学模型 (1) 根据魔术公式在小角度偏角的情况下有,轮胎的侧向力与轮胎的偏离角成正比. ,分别为前、后轮的侧偏刚度, (2) (3)在小角度的情况下有 所以有 (4) 因此上述车辆的动力学模型…

1 问题建模 首先对待研究的问题建立数学模型 在倒立摆模型分析这篇文章里，我们已经做了完整的受力分析。最终得到了关于系统变量的微分方程。 ( M m ) x b x ˙ − m l ψ u (Mm)\ddot{x}b\dot{x}-ml\ddot{\psi} u (Mm)xbx˙−mlψ​u ( I m l 2 ) ψ − …