kMeans 聚类 1.什么是聚类 监督式学习：训练集有明确答案，监督学习就是寻找问题（又称输入、特征、自变量）与答案（又称输出、目标、因变量）之间关系的学习方式。监督学习模型有两类，分类和回归。…

该算法可以将数据划分为指定的k个簇，并且簇的中心点由各簇样本均值计算所得 该聚类算法的思路非常通俗易懂，就是不断地计算各样本点与簇中心之间的距离，直到收敛为止，其具体的步骤如下： （1）从数…

目录 一、先上手撸代码！ 1、导库、导数据 2、核心算法 3、可视化部分 二、调库代码！（sklearn） 一、先上手撸代码！ 1、首先是导入所需要的库和数据 import pandas as pd import numpy as np import random import…

TX2安装ROS Melodic 首先 TX2上已经完成刷机安装Ubuntu18，可以参考博文 https://blog.csdn.net/wgqabc/article/details/112698859 直接安装编译好的软件包比从源码编译安装更加高效，这也是我们在ubuntu上的首选安装方式。 添加 sources.list 设置你的…

先说一下基本情况，因为本科毕业设计，需要用到Ubuntu，ROS，还有Turtlebot3，所以自己研究了一下。在安装ROS和使用Turtlebot3的过程中遇到了很多问题，但幸好最终都解决了。所以总结了一下的安装经历&#xff0…

本章主要讲解的是 ROS Melodic 版本在 Ubuntu 18.04 系统上的安装，后面的内容会在此环境下进行。 1. 添加ROS的镜像源 sudo sh -c . /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs main" > /etc/a…

文章目录 前言一、二进制安装二、源码安装1.安装工具2.初始化工作空间3.加入cartographer_ros.rosinstall 并更新依赖4.安装依赖并下载cartographer相关功能包5.编译并安装 总结 前言 提示：本次配置cartographer功能包于 2023年3月27 日： 在学习ROS的道…

引言 本文介绍了在Ubuntu18.04（Bionic）操作系统上安装ROS Melodic的过程，以及在安装过程中遇到的问题和解决方法。 ​ 一、官方指导文档 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu1、注意区分ROS仓库中的ROS功能包（or…

Ubuntu 20.04安装Ros Noetic及18.04安装ROS Melodic 表1-1 ROS的历史版本 1. 设置安装源2. 添加秘钥3. 更新列表4. 开始安装5. 配置ROS环境变量6. 安装rosinstall6.1 初始化核心组件rosdep 7. 学习ROS源码8. 启动小海龟8.1 启动节点管理器8.2 启动ros节点8.3 使用键盘 本文介绍…

参考链接 链接: HinGwenWoong大佬 链接: 天月3大佬 本文用两篇文章互为参考，解决了两位大佬的文章在安装时产生的问题。 添加国内源 sudo sh -c . /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs…

在不同电脑上安装了很多次ros，有在执行rosdep init报错的，有在执行rosdep update报错的，前者报错的可能是源的问题或者是密钥不是最新的，后者报错是从github上下载失败，可能是网络或源的问题，有些博主只是更…

目录 一、配置Ubuntu软件源 二、设置ros安装源 三、设置密钥 四、更新软件包列表 五、安装ros melodic 六、初始化rosdep 七、添加ros环境变量 八、安装rosinstall 九、启动三个终端 一、配置Ubuntu软件源 打开软件与更新，将main、universe、restricted、multivers…

一、环境配置与功能测试 1.1 安装 新建一个虚拟环境下安装： # 新建虚拟环境 conda create -n yolov8 python3.8 # 激活虚拟环境 conda activate yolov8pip install ultralytics # 使用清华大学的镜像源安装 pip install ultralytics -i https://pypi.tuna.tsi…

文章目录 1.已有的环境2.安装2.1.首先cd进入到catkin_ws文件夹，然后输入以下命令行：2.2.将turtlebot加入环境2.3.选择性安装其它依赖包2.4.运行turtlebot in stage [perfect] 1.已有的环境 在之前已经配置好了小乌龟的前提下，我们已经拥有了…

前言 不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。 ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，其核心代码采用C编写，并以BSD许可发布。ROS起源于2007年，是由斯坦福大学与机器人技术公司Willow Garage合作的Switchyard项目。2012年，ROS团队从…

ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数…

文章目录 原创声明前言一、ROS是什么？二、安装步骤总结参考授权须知 原创声明 本文为 HinGwenWoong 原创，如果这篇文章对您有帮助，欢迎转载，转载请阅读文末的【授权须知】，感谢您对 HinGwenWoong 文章的认可&#xff…

Win10Ubuntu18.04ROS Melodic安装 一、Ubuntu18.04 安装 1. UltraISO制作 Ubuntu18.04 U盘启动盘 1.1 下载Ubuntu镜像 官网： https://cn.ubuntu.com/download/alternative-downloads 阿里云：http://mirrors.aliyun.com/ 清华大学：https:/…

1.卸载二进制moveit sudo apt-get remove ros-melodic-moveit-* 2.源码安装moveit 2.1更新软件包 rosdep update sudo apt-get update sudo apt-get dist-upgrade 2.2安装依赖 sudo apt-get install python-wstool python-catkin-tools clang-format-3.9 sudo apt-get i…

参考： 1、ROS入门21讲 2、《机器人操作系统入门》中国大学MOOC课程讲义 3、ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本） 正文： 一、安装环境：Ubuntu18.04 正式安装前，检查Ubuntu的初始环境是否配置正…