这要从一个问题说起 公司有一台设备，在联网并从同一个cdn节点上获取数据，发现用着用着从cdn节点上获取数据就失败了，但是这时设备在ping百度以及上其它网还是正常的，在当时这还是很令人费解的。在分析app,设备网络特性以及公司网…

前言 DVWA代表Damn Vulnerable Web Application，是一个用于学习和练习Web应用程序漏洞的开源漏洞应用程序。它被设计成一个易于安装和配置的漏洞应用程序，旨在帮助安全专业人员和爱好者了解和熟悉不同类型的Web应用程序漏洞。 DVWA提供了一系列的漏洞场…

转发（Forward）与重定向（Redirect）的区别 1、地址栏变化2、数据共享3、运用场景4、效率对比5、总结 💖The Begin💖点点关注，收藏不迷路💖 1、地址栏变化 转发（Forward&am…

proxy_redirect 该指令是用来重置头信息中的"Location"和"Refresh"的值。 语法： proxy_redirect redirect replacement;proxy_redirect default; proxy_redirect off; 默认值： proxy_redirect default; 编写位置：它…

参考资料 【转载】关于重定向RedirectAttributes的用法RedirectAttributes 的使用详解Spring中FlashMap 目录 一. RedirecAtrributes传参1.1 前期准备1.2 重定向目标页面接收参数 二. FlashMap传参2.1 DispatcherServlet.OUTPUT_FLASH_MAP_ATTRIBUTE2.2 RequestContextUtils.g…

一.重定向(Redirect) 1.什么是重定向 重定向是指当浏览器请求一个URL时，服务器返回一个重定向指令，告诉浏览器地址已经变了，麻烦使用新的URL再重新发送新请求。 例如，我们已经编写了一个能处理/hello的HelloServlet，如…

springmvc学习笔记二：重定向，拦截器，参数绑定 Controller方法返回值 返回ModelAndView controller方法中定义ModelAndView对象并返回，对象中可添加model数据、指定view。 返回void 在Controller方法形参上可以定义request和respon…

用户向服务器发送了一次HTTP请求，该请求可能会经过多个信息资源处理以后才返回给用户，各个信息资源使用请求转发机制相互转发请求，但是用户是感觉不到请求转发的。根据转发方式的不同，可以区分为直接请求转发(Forward)和间接请求转…

目录 一、重定向 二、请求转发 三、重定向和请求转发的区别 四、重定向和请求转发获取Servlet的方式 五、重定向和请求转发的代码示例 5.1重定向 login.html Servlet1 sucess.html 5.2请求转发 login.html Servlet2 sucess.html 一、重定向 重定向(Redirect)就是…

重定向(Redirect)就是通过各种方法将各种网络请求重新定个方向转到其它位置（如：网页重定向、域名的重定向、路由选择的变化也是对数据报文经由路径的一种重定向）。 网页定向 我们在网站建设中，时常会遇到需要网页重定向的情况： 1.网站调整（如改变网页目录结构）； 2.网…

ROS Rviz 显示轨迹 Python 1. 缘由2. Python实现3. 效果 1. 缘由 3月一直在调试设备，还要持续一段时间，没空余时间 工作上也遇到很多非技术问题 同事的帮忙，最近状态才调整过来，看淡了 最近也有人来私信来问 ROS Rviz 怎么显示轨…

参考： 1.https://blog.csdn.net/weixin_42905141/article/details/100057323 2.https://www.cnblogs.com/long5683/p/14284272.html 3.https://www.cnblogs.com/lizhensheng/p/11117687.html 4.https://www.cnblogs.com/chrislzy/p/14934366.html 一、rosbag简介 ro…

Arduino直接从库中安装ros2arduino&#xff1a; ros2arduino 然后&#xff0c;就可以在示例中打开代码学习。 一个订阅发布代码如下&#xff1a; #include <ros2arduino.h>#define XRCEDDS_PORT Serial #define PUBLISH_FREQUENCY 1 //hzvoid publishString(std_msgs:…

2022/12/20重制&#xff0c;精简流程&#xff0c;直接去掉网络问题。 如果要装ROS2请看这篇博客&#xff1a;【安装】Ubuntu 20.04下快速安装ROS2 Foxy&#xff0c;这篇文章是装ROS1的。 2024/04/24说明&#xff1a;这篇暂时修改为粉丝可见&#xff0c;因为正在冲粉丝量&#x…

使用VsCode进行ROS程序调试 安装相关插件创建调试配置文件启动调试 安装相关插件 首先在VsCode中安装相关插件 最重要是安装ROS插件&#xff0c;请注意是微软发布的版本 创建调试配置文件 点开ROS插件的页面 到工具栏中的点击“运行与调试”页面&#xff0c;如下图&#…

0.声明 本系列文章&#xff0c;仅介绍如何搭建ROS机器人平台&#xff0c;即机器人和ROS打通关系&#xff0c;通过ROS与机器人硬件STM32通信&#xff0c;并且在ROS层发布机器人tf和odom&#xff0c;并且做了简单的建图和导航测试。 之后的内容&#xff0c;根据每个人的学习情况…

1.在ros中显示坐标系 问题&#xff11;&#xff1a;假设世界坐标系原点表示为&#xff08;x&#xff0c;y&#xff0c;z&#xff0c;roll,pitch,yaw&#xff09;&#xff08;&#xff10;&#xff0c;&#xff10;&#xff0c;0&#xff0c;0,　0,　0,&#xff09;&#xff0c…

0. 前言 我们都知道ROS2比ROS1好很多&#xff0c;就比如说&#xff1a; 去中心化master&#xff0c;ROS和ROS2中间件不同之处在于&#xff0c;ROS2取消了master节点。在去中心化后&#xff0c;各个节点之间可以通过DDS的节点相互发现&#xff0c;各个节点都是平等的&#xff0…

0.前言 之前作者整理了一份ROS1中常用的GUI测试工具&#xff0c;最近作者在完善ROS2部分时觉得有必要写一篇关于ROS2常用命令行工具的文章来作为ROS2第一部分的一个小结。 1. 通信层面 ROS_DOMAIN_ID 标记一个 ROS 域&#xff0c;不同的 ROS 域之间不能通信。这部分可以参照…

文章目录 一、ROS基础概述1、操作系统安装2、ROS Noetic安装3、常用工具安装1、Terminator2、VScode 二、核心概念1、ROS介绍2、ROS核心概念3、ROS常用命令行工具 三、编程基础1、工作空间创建2、Topic话题通信1、发布者publisher编程实现2、订阅者subscriber编程实现3、自定义…