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开源推荐：碰撞检测算法fcl实现python-fcl
大家好，今天下午写技术规划PPT，其中提到了如何解决机械臂的在空间中避障的问题，所以就把之前使用的pyhton-fcl库重新来讲讲。
本节主要介绍下FCL以及Python-FCL的安装和基本使用。
1.FCL介绍
FCL是一个非常灵活的碰撞检测库，主…
【FCL入门教程1】实现简单的碰撞检测
案例1：两个不同位置、不同大小的Box碰撞检测
#include<Eigen/Core>
#include<ccd/ccd.h>
#define FCL_EXPORT
#include <fcl/fcl.h>
#include <fcl/narrowphase/collision.h>
#include <iostream>void test01()
{cout<<"…
Ubuntu 安装 hpp-fcl 库超详细攻略
前言
hpp-fcl 库可以选择直接apt安装或源码编译安装
如果是旧版本，比如你使用的是Ubuntu 18.04，Ros Melodic版本，可以使用以下指令安装
sudo apt-get install ros-melodic-hpp-fcl
安装的是 hpp-fcl 2.2.0 版本的 如果使用的是Ubuntu 20.…
Flow公链 |FCL1.0正式上线
原文链接：https://forum.onflow.org/t/fcl-1-0-is-now-live/3117
翻译：Flow技术大使，Maris 正如之前办公时间正式宣布的，FCL 1.0 已经发布latest稳定版本！在此处查看发行说明。
链接：https://github.com/onflow/fcl-js/releases/tag/@onflow/fcl@1.0.0 为什么要升级？ …
快速电流环（FCL）的SVPWM实现例程理解
例程来源：TI双轴伺服驱动例程dual_axis_servo_drive_fcl_qep_f28004x
例程中的SVPWM实现代码：（fcl_cpu_code_dm.c）
void FCL_runPICtrl_M1(MOTOR_Vars_t *pMotor)
{// other code for PI control...//// Perform the inverse p…
基于IAR for RH850的瑞萨RH850 FCL库用法介绍
博主联系方式：QQ：1256153255 ，email：1256153255qq.com
website for get 瑞萨RH850F1x开发板和瑞萨E1仿真器
1、简介
本文介绍了RH850 FCL的使用以及相关的经验技巧，使用的环境如下 MCU：瑞萨RH850F1K 型号…
Ubuntu 源码安装 fcl 库超详细攻略
前提
博主更新过cmake，是3.22.0版本，用下面这个指令查看
cmake --version如果太旧了就更新一下，参考下面博文的方法：
Ubuntu18.04在安装ROS的情况下更新cmake_ubuntu 18.04 rosmonconfig.cmake-CSDN博客
sudo apt-get install…
 使用指南)
Flexible Collision Library (FCL) 使用指南
Flexible Collision Library (FCL) 使用指南 fcl 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fc/fcl
1. 项目介绍
Flexible Collision Library (FCL) 是一个强大的库，用于处理三维几何模型之间的碰撞检测、距离计算及连续碰撞检测。它支持多种形状对象&…
瑞萨RH850 FCL、FDL和EEL库的配置和使用
目录
1、FCL库
1.1、配置FCL库
1.2、使用FCL库
2、FDL库
2.1、配置FDL库
2.2、使用FDL库 3、EEL库 瑞萨RH850 Flash中有两种存储类型：Mapping of Code Flash Memory和Mapping of Data Flash Memory。
Mapping of Code Flash Memory存储代码，Mappi…
Renesas：RH850的FCL库移植与使用
FCL库官网地址：Code Flash Libraries (Flash Self Programming Libraries) | Renesas
RH850 FCL库与用户手册地址：RH850/F1KM-S4 Design Support Resources | Renesas
一、FCL的移植过程
（1）添加文件到自己的工程中
1.安装官网…
编译FCL库报错:recompile with -fPIC
报错如下:
Make error relocation R_X86_64_32 against .text’ can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC /usr/local/lib/libccd.a: error adding symbols: Bad value 仔细看一下, 可以发现, 是因为之前安装另一个库引起的, libccd, 因为FCL需要调…
利用FCL实现更加精准的碰撞检测
一，需求
利用OSG结合FCL实现实现精准的碰撞检测。
二，效果 看这里
利用FCL实现更加精准的碰撞检测 – Qt hello 三，分析
我们看如下这张图，碰撞的逻辑就是，在一个三维场景中，构造一个实体，…
.Net一些基础内容
如果要想深入学习.NET平台，那么标题中的这些关键字对你来说并不陌生，这些名词构成了.NET庞大的生态系统，为了宏观认识.NET平台，学些.NET架构体系，针对一些常用常用名词的理解是很有必要的，未必强行记忆&…
FCL -- 灵活碰撞库：高效处理几何模型碰撞检测的利器
FCL -- 灵活碰撞库：高效处理几何模型碰撞检测的利器 fcl 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fc/fcl
项目介绍
FCL（Flexible Collision Library） 是一个用于在几何模型之间执行三种类型接近查询的开源库。这些查询包括碰撞检…
机器人碰撞检测1：FCL库安装与使用
文章目录 一、简介二、FCL库安装三、FCL库初步使用3.1 使用流程3.2 FCL库使用实例3.2.1 Box与Box碰撞检测 一、简介
FCL库（The Flexible Collision Library）主要的功能有： 1、碰撞检测：检测两个模型是否重叠，以及&…
windows下使用FCL（Flexible-collision-library）
windows下使用FCL（The Flexible-collision-library） FCL做为一款开源的碰撞检测库，支持多种基础的几何体，及支持C和python，在windows和linux平台均可以使用。是一款计算高效的碰撞检测工具。在机械臂规划控制框架movei…
冰蝎 4.0 加密的代码
前几天写完了蚁剑，今天就研究下冰蝎吧，
冰蝎最主要的是可以流量加密，由于其密钥是可随机变化而无法深度了解特征
在最新的冰蝎 4.0 中，有多种加密方式，比如 异或 ，基于 Base64 的异或，在要么就是经典的 AES 加密等等共有 6 种加密方式，不同的加密方式其服务端的文件也…
从零开始做题：逆向 ret2shellcode orw
1.题目信息
BUUCTF在线评测 下载orw时防病毒要关闭 2.题目分析
orw是open、read、write的简写。有时候binary会通过prctl、seccomp进行沙箱保护，并不能getshell。只能通过orw的方式拿到flag。
fdopen（‘./flag’); # 打开flag文件，得到fd…
MySql注入的基本了解
常用的mysql语句
创建mysql用户
#‘host’的值为指定哪些ip可以登录，值为‘%’表示任何人可以登录,值为localhost仅允许本机登录
CREATE USER usernamehost IDENTIFIED BY password; 此处创建用户名为test, 密码为123456 读取文件内容
#读取指定路径的文件内容…
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