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资料参考：…
微信小程序Login后JAVA获取session_key和openid
//js的数据 globalData:{userInfo:null,codetest:,sessionId:,loginCode:}const APPId "写自己的ID";
const app_Secret "开小程序开发设置里生成过来即可";
//JS的代码login: function (cb) {var that thiswx.login({success: function (res) {console…
Centos7使用cat命令提示 Created by anaconda什么意思，network文件如何修改
记录一下玩linux时的错误,现在想要更改主机名，由于看网上视频教程时，那个老师用的是Centos 6,而我用的是Centos 7, 更改时一下子就懵逼了，读取这个配置文件时就出现了以下情况（一开始还以为是什么错误提示之类的呢）
问…
【黄啊码】PHP实现token验证登录（JWT鉴权登录）
什么是JWT JWT(JSON Web Token)是为了在网络应用环境间传递声明而执行的一种基于JSON的开放标准。
简单的说，JWT就是一种Token的编码算法，服务器端负责根据一个密码和算法生成Token，然后发给客户端，客户端只负责后面每次请求都在…
Linux修改主机名 /etc/hostname /etc/sysconfig/network /etc/hosts文件
前言
环境：CentOS7.9 不同版本的Linux修改主机名的方式有所不用，现在将一下CentOS7.X版本的修改主机名的方法。
临时修改主机名
直接输入hostname yunwei 即可，退出终端重新登录即可看到主机名已被修改，但此种方式只是临时修改…
hive建表报错Moved:
报错信息
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Moved: hdfs://node1:8020/ODS/ODS_DB/BER_O2O_USER_LABLE to trash at: hdfs://node1:8020/user/root/.Trash/Current
Moved: hdfs://node1:8020…
)
Darknet+ros(ubuntu16.04)
一、下载Darknet_ros mkidr -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src
git clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git
cd ..
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPEReleasegithub进不去，使用镜像：
git clone --recursive https://gitcl…
Maven异常：Could not find artifact
异常来源： 笔者在构建springboot多module项目时，parent模块构建了parent依赖，而子项目pom文件的 标红，进入发现出现类似这样的错误：Could not find artifact***； 异常原因： 经过度娘验证&#x…
2020-10-27漫谈JWT（转载）
一、JWT简介【对于了解JWT的童鞋，可以直接跳到最后】
咱们就不弄那些乱七八糟的概念，就简单点说一下JWT是什么、有什么和能干什么
1、 JWT概念和作用
JWT全称为json web token，说白了是什么呢？ 就仅仅只是一个字符串而已&#…
CICD 的供应链安全工具 Tekton Chains
作者 | Addo Zhang 来源 | 云原生指北 软件供应链是指进入软件中的所有内容及其来源，简单地可以理解成软件的依赖项。依赖项是软件运行时所需的重要内容，可以是代码、二进制文件或其他组件，也可以是这些组件的来源，比如存储库或者…
![【小程序坑】{errcode:40165,errmsg:invalid weapp pagepath hint: [8yDcBa01023942]}](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/【小程序坑】{errcode:40165,errmsg:invalid weapp pagepath hint: [8yDcBa01023942]})
【小程序坑】{errcode:40165,errmsg:invalid weapp pagepath hint: [8yDcBa01023942]}
在做小程序模板时，微信一直反馈{"errcode":40165,"errmsg":"invalid weapp pagepath hint: [8yDcBa01023942]"}
这里说命pagepath参数无效 官方文档中 "pagepath":"index?foobar"
这里官方给我参数是错误的&a…
ROS下实现darknet_ros
代码下载
mkdir -p catkin_workspace/src
cd catkin_workspace/src
git clone --recursive gitgithub.com:leggedrobotics/darknet_ros.git
cd ../编译
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPERelease此时会开始编译整个项目，编译完成后会检查{catkin_ws}/darknet_ros/da…
)
centos7修改主机名(centos7修改主机名命令)
oracle如何修改主机名或IP？ 修改主机名会影响下面两方面 1、网络参数 2、文件目录名或文件名 \oracle\product\10.2.0\db_1文件夹下 (你的域名)_orcl \db_1\localhost_orcl \db_1\hostName_orcl 然后同样这样做在如下目录 \db_1/oc4j/j2ee/OC4J_DBConsole_l…
ubuntu18 配置ROS环境 运行 ORB-SLAM2
配置环境
Ubuntu18从虚拟机开始配置ROS环境以及相关库的安装 参考此博客： 配置ROS环境
运行ORB-SLAM2
创建工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
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cd ~/catkin_ws
catkin_make
echo "source ~/catkin_ws/devel/setu…
NoSuchBeanDefinitionException: No qualifying bean of type ‘com.it.mapper.UserMapper‘未能找到bean
一开始以为是注解的原因导致不能找到bean，其实是在配置Config相关文件时扫描包输入错误
把注解的地址，改为bean所在的位置就行
JavaScript循环数组
1.调用的是头条的地址 2.复制这行来循环数组 将下面注销这行代码取消,控制台和页面就可以看见了
<!DOCTYPE html>
<html><head><meta charset="utf-8"><title></title></head><body><script type="text/…
xhs x-s jsvmp算法还原分析流程记录
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1.日志断点 在_ace_1ae3c函数插入日志断点，并在每一个调用_ace_1ae3c函数，参数中有运算符计算的地方插入日…
一个有关于某讯下的超级小的域的视频爬取
是这样的，今天朋友问我，之前购买的视频可不可以给她看下，然后就开始了我对爬虫的研究 连接是一个多层级的子域名，大家可以简单的看下结构：
https://********.**.*******.***/*/******/*****/************?product_id…
python队列通信：rabbitMQ使用
（一）、前言 为什么引入消息队列？ 1.程序解耦 2.提升性能 3.降低多业务逻辑复杂度
（二）、python操作rabbit mq rabbitmq配置安装基本使用参见上节文章，不再复述。 若想使用python操作rabbitmq，需…