torch_pruning库介绍 在结构修剪中，**Group被定义为深度网络中最小的可移除单元。**每个组由多个相互依赖的层组成，需要同时修剪这些层以保持最终结构的完整性。然而，深度网络通常表现出层与层之间错综复杂的依赖关系，这对结构修剪…

论文地址：https://arxiv.org/abs/1608.08710 ABSTRACT The success of CNNs in various applications is accompanied by a significant increase in the computation and parameter storage costs. Recent efforts toward reducing these overheads involve prun…

Vision Transformer Pruning简记 文章目录 Vision Transformer Pruning简记参考剪枝流程剪什么？怎么剪？回顾Transformer那么剪哪里？那么怎么剪？ 实验部分作者的总结思考 参考 VIT 剪枝流程 稀疏正则训练剪枝，减去不…

torch-pruning库是一个开源的模型剪枝库，yolov8是是一个2年前较为先进的目标检测模型。在torch-pruning库中有很多模型剪枝案例，本文以yolov8剪枝代码为案例进行分析，代码路径在torch-pruning项目下examples\yolov8\yolov8_pruning.py。 本博…

论文阅读笔记：DepGraph: Towards Any Structural Pruning 1 背景2 创新点3 方法4 模块4.1 分组4.2 依赖图4.3 网络分解4.4 依赖建模4.4 组级剪枝 5 效果 论文：https://arxiv.org/pdf/2301.12900 代码：https://github.com/VainF/Torch-Prunin…

Network Sparsification (Pruning) 文章目录 Network Sparsification (Pruning)0 鼻祖论文1 基于度量标准的剪枝1.1 ChannelsFilter pruningWeight pruning 1.2 Neuron 2 基于重建误差的剪枝3 基于稀疏训练的剪枝4 Random and Rethinking5 Others and searching prunings Thank…

参考代码：无 1. 概述 导读：这篇文章提出了一种channel剪枝的算法，在网络中通过嵌入SPM（Saliency-and-Pruning Module ）模块得到卷积过程中重要的channel，之后通过一个阈值得到一个二值标志序列，之后通过将其中为0的位置“置0”从而达到网络剪枝的目的。CNN中重要的chan…

项目地址：https://github.com/VainF/Torch-Pruning Torch-Pruning 是一个专用于torch的模型剪枝库，其基于DepGraph 技术分析出模型layer中的依赖关系。DepGraph 与现有的修剪方法（如 Magnitude Pruning 或 Taylor Pruning）相结合…

深度学习模型压缩方法综述（一） 深度学习模型压缩方法综述（二） 深度学习模型压缩方法综述（三） 前言 上一章，将基于核的稀疏化方法的模型压缩方法进行了介绍，提出了几篇值得大家去学习的论文，本章，将继续对深度学习模型压缩方法进行介绍，主要介绍的方向为基于模型…

文章目录 yolov7示例 | 如何写一个剪枝代码？1. 剪枝的介绍 (Introduction to Pruning)什么是剪枝 (What is pruning)?如何用公式定义剪枝 (How should we formulate pruning)? 2. 选择剪枝的颗粒度 (Determine the Pruning Granularity)3. 选择在哪里剪枝 (Determ…

原因分析： 最近在使用 recastnavigation 寻路时，遇到一个奇怪的问题 这里的agent使用的crowd移动工具，有时候移动的时候会出现，在一条直线上，没有其他阻碍的情况下，agent会出现中途减速，或者来…

目录 说在前面使用Tweakpane添加CrowAgent其他 说在前面 操作系统&#xff1a;windows 11浏览器&#xff1a;edge版本 124.0.2478.97recast-navigation-js版本&#xff1a;0.29.0golang版本&#xff1a;1.21.5 使用Tweakpane fps面板interface FPSGraph extends BladeApi<B…

文章目录 一、windows安装编译recastnavigation1.5.1二、linux编译recastnavigation1.5.1三、背景知识1&#xff09;分类2&#xff09;navmesh定义3&#xff09;编译包含的库4&#xff09;问题&#xff08;1&#xff09;客户端生成的navmesh&#xff0c;和服务器生成的navmesh在…

文章目录 一、如何构建导航网格1&#xff09;导航系统作用2&#xff09;导航系统包括3&#xff09;做一个简单的导航Demo 二、当行网格烘焙与烘焙设置1&#xff09;对应相关参数2&#xff09;参数讲解 三、导航网格代理与自动巡逻角色1&#xff09;导航网格代理2&#xff09;练…

RecastNavigation下载地址 https://github.com/recastnavigation/recastnavigation CritterAI 下载地址 http://www.critterai.org/ Recast/Detour文档 http://masagroup.github.io/recastdetour/index.html 理解 Heightfileds http://www.critterai.org/projects/cainav…

在demo中设置区域单方向&#xff0c;可以通过把该区域设为不可走&#xff0c;然后在区域两侧添加单向link的方式&#xff0c;但是这种方式最终的效果感觉像是搭建了一个桥梁&#xff0c;最终效果不太理想&#xff0c;可以看下图。 通过阅读源码发现&#xff0c;每个poly有个nei…

1、watershed rcBuildDistanceField()//通过calculateDistanceField &#xff0c;求取距离&#xff0c;与前面的erode前部分操作类似&#xff0c;与erode不同的是&#xff0c;这一步将只保存到short类型的chf.dist中了&#xff0c;并且是在erode做完操作的基础上进行计算的&am…

rcBuildContours&#xff0c;传入到rcbuildContours 中应该是没有overlap的 flags 存放当前span的四个方向的相邻span的情况&#xff0c;因为遍历cell中的所有span walkContour ,方式与前一篇描述的partition中的walkcontour一样&#xff0c;按顺时针方向将 边缘span位置和r…

buildPolyDetail&#xff08;&#xff09; 传入的是contours&#xff0c;先对过长的边进行插值&#xff0c;通过”int nn 1 (int)floorf(d/sampleDist);“ 进行判断需要划分多少段&#xff0c;这个过程也对点的y轴进行了设置。然后按原来的方向顺序将点的下标放到hull中&…

Recast工程 相关概念 AABB&#xff08;Axis-aligned bounding box&#xff09;高度场&#xff08;Heightfield&#xff09;区间&#xff08;Span&#xff09;紧缩高度场&#xff08;CompactHeightfield&#xff09;紧缩区间&#xff08;CompactSpan&#xff09;BVH&#xff0…