项目地址：https://github.com/VainF/Torch-Pruning Torch-Pruning 是一个专用于torch的模型剪枝库，其基于DepGraph 技术分析出模型layer中的依赖关系。DepGraph 与现有的修剪方法（如 Magnitude Pruning 或 Taylor Pruning）相结合…

深度学习模型压缩方法综述（一） 深度学习模型压缩方法综述（二） 深度学习模型压缩方法综述（三） 前言 上一章，将基于核的稀疏化方法的模型压缩方法进行了介绍，提出了几篇值得大家去学习的论文，本章，将继续对深度学习模型压缩方法进行介绍，主要介绍的方向为基于模型…

文章目录 yolov7示例 | 如何写一个剪枝代码？1. 剪枝的介绍 (Introduction to Pruning)什么是剪枝 (What is pruning)?如何用公式定义剪枝 (How should we formulate pruning)? 2. 选择剪枝的颗粒度 (Determine the Pruning Granularity)3. 选择在哪里剪枝 (Determ…

原因分析： 最近在使用 recastnavigation 寻路时，遇到一个奇怪的问题 这里的agent使用的crowd移动工具，有时候移动的时候会出现，在一条直线上，没有其他阻碍的情况下，agent会出现中途减速，或者来…

目录 说在前面使用Tweakpane添加CrowAgent其他 说在前面 操作系统&#xff1a;windows 11浏览器&#xff1a;edge版本 124.0.2478.97recast-navigation-js版本&#xff1a;0.29.0golang版本&#xff1a;1.21.5 使用Tweakpane fps面板interface FPSGraph extends BladeApi<B…

文章目录 一、windows安装编译recastnavigation1.5.1二、linux编译recastnavigation1.5.1三、背景知识1&#xff09;分类2&#xff09;navmesh定义3&#xff09;编译包含的库4&#xff09;问题&#xff08;1&#xff09;客户端生成的navmesh&#xff0c;和服务器生成的navmesh在…

文章目录 一、如何构建导航网格1&#xff09;导航系统作用2&#xff09;导航系统包括3&#xff09;做一个简单的导航Demo 二、当行网格烘焙与烘焙设置1&#xff09;对应相关参数2&#xff09;参数讲解 三、导航网格代理与自动巡逻角色1&#xff09;导航网格代理2&#xff09;练…

RecastNavigation下载地址 https://github.com/recastnavigation/recastnavigation CritterAI 下载地址 http://www.critterai.org/ Recast/Detour文档 http://masagroup.github.io/recastdetour/index.html 理解 Heightfileds http://www.critterai.org/projects/cainav…

在demo中设置区域单方向&#xff0c;可以通过把该区域设为不可走&#xff0c;然后在区域两侧添加单向link的方式&#xff0c;但是这种方式最终的效果感觉像是搭建了一个桥梁&#xff0c;最终效果不太理想&#xff0c;可以看下图。 通过阅读源码发现&#xff0c;每个poly有个nei…

1、watershed rcBuildDistanceField()//通过calculateDistanceField &#xff0c;求取距离&#xff0c;与前面的erode前部分操作类似&#xff0c;与erode不同的是&#xff0c;这一步将只保存到short类型的chf.dist中了&#xff0c;并且是在erode做完操作的基础上进行计算的&am…

rcBuildContours&#xff0c;传入到rcbuildContours 中应该是没有overlap的 flags 存放当前span的四个方向的相邻span的情况&#xff0c;因为遍历cell中的所有span walkContour ,方式与前一篇描述的partition中的walkcontour一样&#xff0c;按顺时针方向将 边缘span位置和r…

buildPolyDetail&#xff08;&#xff09; 传入的是contours&#xff0c;先对过长的边进行插值&#xff0c;通过”int nn 1 (int)floorf(d/sampleDist);“ 进行判断需要划分多少段&#xff0c;这个过程也对点的y轴进行了设置。然后按原来的方向顺序将点的下标放到hull中&…

Recast工程 相关概念 AABB&#xff08;Axis-aligned bounding box&#xff09;高度场&#xff08;Heightfield&#xff09;区间&#xff08;Span&#xff09;紧缩高度场&#xff08;CompactHeightfield&#xff09;紧缩区间&#xff08;CompactSpan&#xff09;BVH&#xff0…

核心构建过程 http://www.critterai.org/projects/cainav/doc/html/e72bd1ee-04b0-4bbb-a21d-d8d7ecaa11af.htm 本文涵盖 NMGen 构建导航网格的核心处理过程。网格的生成处理有许多变种&#xff0c;但他们都包含这些步骤。 IncrementalBuilder 扩展实现了这些处理。 处理过…

上文说到recast的寻路分为两部分&#xff1a;recast&#xff08;建网格&#xff09;和detour&#xff08;寻路&#xff09;&#xff0c;这里就建网格这一步谈谈自己结合代码的理解。这里的navmesh指的是solo mesh&#xff0c;也就是静态网格&#xff0c;与能动态添加障碍的tile…

目录 说在前面setAgentTarget绘制寻路路径结果问题其他 说在前面 操作系统&#xff1a;windows 11浏览器&#xff1a;edge版本 124.0.2478.97recast-navigation-js版本&#xff1a;0.29.0golang版本&#xff1a;1.21.5上一篇&#xff1a;【recast-navigation-js】使用three.js辅…

初次见面&#xff1a; project 这个文件用来合并JS中的导出对象: source.js 例如以上内容会被转化成&#xff1a; source.js 看上去是不是只是将exports的值做了合并&#xff0c;似乎我们有另外一种方法可行&#xff1a;即将该文件读取并将module.exports的值用对象合并再重新写…

recast navigation navmesh导航网格算法源码分析 Author: 林绍川 recast navigation navmesh是unity3d ue4内置的寻路算法 本文为了方便,引用了一些网上的相关图片 图片出处:Recast源码解析&#xff08;二&#xff09;&#xff1a;NavMesh导航网格生成原理&#xff08;上&a…

探索游戏AI导航的未来&#xff1a;Recast Navigation 开源项目 recastnavigationNavigation-mesh Toolset for Games项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/re/recastnavigation 在游戏开发的世界中&#xff0c;智能角色的行为和导航系统是创造沉浸式体验的关键组成部分。…

一、recastnavigation使用介绍 1&#xff09;模式选择 Solo Mesh&#xff1a;单块生成 Tile Mesh&#xff1a;分块生成 Temp Obstacles&#xff1a;分块并支持动态阻挡这里测试的话选单块生成 2&#xff09;模型选择 官方自带3块地图&#xff0c;这里测试选择 nav_test.obj&a…