文章目录 1、概述1.1 无监督学习与聚类算法1.2 sklearn中的聚类算法 2、KMeans2.1 KMeans是如何工作的？2.2 簇内误差平方和的定义和解惑 3、sklearn.cluster.KMeans3.1 重要参数n_clusters3.2 聚类算法的模型评估指标3.2.1当真实标签已知时3.2.2 当真实标签未知时&a…

kmeans算法及其优化改进 kmeans聚类算法 算法原理 kmeans的算法原理其实很简单 我用一个最简单的二维散点图来做解释 如上图，我们直观的看到该图可聚成两个分类，我们分别用红点和蓝点表示 下面我们模拟一下Kmeans是怎么对原始的二维散点图做聚类的 …

代码（如果不能理解的话，可以先运行看看各结果的值） clc,clear; %% 将两个随机数矩阵竖直拼接一起，1000行2列 x[randn(500,2)*0.75ones(500,2);randn(500,2)*0.5-ones(500,2)]; %% idx为点的分类,C为中心点 [idx, C] kmeans(x,2,…

K-means聚类的建模与求解 1.建模前准备 建模前，我们小组通过阅读文献，研究讨论了K-means的实现原理和应用场景，认为K-means算法在求解用户出行分区信息上具有可行性。 2.模型建立 通过对问题的分析，我们将k-means聚类模型建立如…

KMeans算法是数据聚类的重要算法之一。本文将对该算法进行原理的简单介绍以及API函数的介绍，同时举出两个例子：基于kmeans对数据的聚类和基于kmeans对图像的分割。 （PS：作为学习Opencv的小白，及时记录所学习的东西&…

Kmeans算法及简单案例 Kmeans算法流程 选择聚类的个数k.任意产生k个聚类，然后确定聚类中心，或者直接生成k个中心。对每个点确定其聚类中心点。再计算其聚类新中心。重复以上步骤直到满足收敛要求。（通常就是确定的中心点不再改变。&#xf…

kMeans 聚类 1.什么是聚类 监督式学习：训练集有明确答案，监督学习就是寻找问题（又称输入、特征、自变量）与答案（又称输出、目标、因变量）之间关系的学习方式。监督学习模型有两类，分类和回归。…

该算法可以将数据划分为指定的k个簇，并且簇的中心点由各簇样本均值计算所得 该聚类算法的思路非常通俗易懂，就是不断地计算各样本点与簇中心之间的距离，直到收敛为止，其具体的步骤如下： （1）从数…

目录 一、先上手撸代码！ 1、导库、导数据 2、核心算法 3、可视化部分 二、调库代码！（sklearn） 一、先上手撸代码！ 1、首先是导入所需要的库和数据 import pandas as pd import numpy as np import random import…

TX2安装ROS Melodic 首先 TX2上已经完成刷机安装Ubuntu18，可以参考博文 https://blog.csdn.net/wgqabc/article/details/112698859 直接安装编译好的软件包比从源码编译安装更加高效，这也是我们在ubuntu上的首选安装方式。 添加 sources.list 设置你的…

先说一下基本情况，因为本科毕业设计，需要用到Ubuntu，ROS，还有Turtlebot3，所以自己研究了一下。在安装ROS和使用Turtlebot3的过程中遇到了很多问题，但幸好最终都解决了。所以总结了一下的安装经历&#xff0…

本章主要讲解的是 ROS Melodic 版本在 Ubuntu 18.04 系统上的安装，后面的内容会在此环境下进行。 1. 添加ROS的镜像源 sudo sh -c . /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs main" > /etc/a…

文章目录 前言一、二进制安装二、源码安装1.安装工具2.初始化工作空间3.加入cartographer_ros.rosinstall 并更新依赖4.安装依赖并下载cartographer相关功能包5.编译并安装 总结 前言 提示：本次配置cartographer功能包于 2023年3月27 日： 在学习ROS的道…

引言 本文介绍了在Ubuntu18.04（Bionic）操作系统上安装ROS Melodic的过程，以及在安装过程中遇到的问题和解决方法。 ​ 一、官方指导文档 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu1、注意区分ROS仓库中的ROS功能包（or…

Ubuntu 20.04安装Ros Noetic及18.04安装ROS Melodic 表1-1 ROS的历史版本 1. 设置安装源2. 添加秘钥3. 更新列表4. 开始安装5. 配置ROS环境变量6. 安装rosinstall6.1 初始化核心组件rosdep 7. 学习ROS源码8. 启动小海龟8.1 启动节点管理器8.2 启动ros节点8.3 使用键盘 本文介绍…

参考链接 链接: HinGwenWoong大佬 链接: 天月3大佬 本文用两篇文章互为参考，解决了两位大佬的文章在安装时产生的问题。 添加国内源 sudo sh -c . /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs…

在不同电脑上安装了很多次ros，有在执行rosdep init报错的，有在执行rosdep update报错的，前者报错的可能是源的问题或者是密钥不是最新的，后者报错是从github上下载失败，可能是网络或源的问题，有些博主只是更…

目录 一、配置Ubuntu软件源 二、设置ros安装源 三、设置密钥 四、更新软件包列表 五、安装ros melodic 六、初始化rosdep 七、添加ros环境变量 八、安装rosinstall 九、启动三个终端 一、配置Ubuntu软件源 打开软件与更新，将main、universe、restricted、multivers…

一、环境配置与功能测试 1.1 安装 新建一个虚拟环境下安装： # 新建虚拟环境 conda create -n yolov8 python3.8 # 激活虚拟环境 conda activate yolov8pip install ultralytics # 使用清华大学的镜像源安装 pip install ultralytics -i https://pypi.tuna.tsi…

文章目录 1.已有的环境2.安装2.1.首先cd进入到catkin_ws文件夹，然后输入以下命令行：2.2.将turtlebot加入环境2.3.选择性安装其它依赖包2.4.运行turtlebot in stage [perfect] 1.已有的环境 在之前已经配置好了小乌龟的前提下，我们已经拥有了…