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WiderPerson行人检测数据集
1. 简介
WiderPerson数据集是比较拥挤场景的行人检测基准数据集，其图像是从多种场景中选择的，不再局限于交通场景。 选择13382张图像，并用各种遮挡标记约40万个注释。 我们随机选择8000/1000/4382图像作为训练，验证和测试集。 与…
计算机程序设计c++ 10-5：类的实例——Person
Person 类的定义
class Person
{ char Name[9];char Sex;int Age;public:Person( ) // 构造函数{strcpy(Name,"XXX");Age 0;Sex ;}~Person( ) // 析构函数{cout<<"Now destroying Person"<<endl; }void Register(char *name, int age, ch…
C#入门-Person类
又是新的一周，小白又来学习C#了，今天要学的内容是C#的面向对象的特性-类与继承，我们直接看题，然后说明其中的知识点： 编写一个C#程序，定义： 一个表示人的类Person，包括字段“姓名”“…
【数据集处理】WiderPerson介绍以及转YOLO格式（图片教程及代码----超详细）
WiderPerson转YOLO格式 WiderPerson介绍原论文中数据信息下载后的文件样式Annotations WiderPerson转YOLO数据集下载地址转格式以及选取类别关于txt文件的处理：（直接运行）生成yolo格式的train、val.txt 里面存储图片路径到此数据已经准备完了…
widerperson数据集转voc
1.首先把widerperson解压并把解压后的文件夹放在我的目标检测项目文件夹中 2.原始的Widerperson是没有trainval.txt的，这里是我把train.txt和val.txt合在了一起，方面运行代码一次生成xml文件，注意000040.jpg.txt和相对应的图片都要删掉&#…
行人重识别简介（Person ReID）
一、简介 行人重识别，也被称为 ReID(Person Re-identification)，是希望能够利用计算机视觉的算法来进行 跨摄像头的追踪，也就是找到不同摄像头下的同一个人，这也是图像检索的一个子问题 多个摄像头下拍摄行人的角度不同ÿ…
数学建模冲国奖之——Person相关系数和Spearman相关系数
目录
一、简介
二、Person相关系数
三、相关性可视化
四、皮尔逊相关系数的理解误区
五、对皮尔逊相关系数的两点总结
六、Person系数习题
七、Person系数假设检验适用前提
八、Spearman相关系数
九、Spearman相关系数假设检验
十、两者适用性 一、简介 本讲我们介绍…
，包括属性：姓名(name)、性别(sex)、年龄(age)；包括方法：吃饭(eat)、睡觉(sleep)、工作(work)、打印个人信息（C++）)
定义一个人类(Person)，包括属性：姓名(name)、性别(sex)、年龄(age)；包括方法：吃饭(eat)、睡觉(sleep)、工作(work)、打印个人信息（C++）
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 目录 题目：
代码：
结果： 总结 题目： 1.定义一个人类(Person)，包括属性：姓名(name)、性别(sex)、年龄…
Baxter从重力补偿话题中订阅到的消息记录
前言：以下记录是研究碰撞检测时做的一个实验。
1、重力补偿话题订阅如下： 2、示教后运行结果：
（1）力矩信息 （2）关节位置信息 （3）速度信息 3、综合上述，在运…
Baxter state and EStop +Enable Robot Tool
以下是各种状态消息及其含义和指示。第三列告诉您在遇到问题并且您看到此消息时应遵循的解决方案。
MessageEStop State / Error MeaningResolutionenabled: False机器人被禁用； 电机电源关闭enable robotestop_button: 1急停(EStop)按钮已接合或松开estop_button:…
Matlab与实际baxter机器人联合仿真，实际机器人没有动作
可以看到我已经完成了Matlab与实际的baxter机器人之间的网络通信，且当我在运行下面的siumulink进行验证时可以得到机器人的手臂camera返回的图片。 但是想要给baxter的机器人的手臂关节发布位置以及速度信息时，程序可以完成运行，实际机器人没…
Baxter robot 碰撞检测相关问题集合（自己学习用）
1、How to get Jacobian matrix when the external force is not on the end-effector ?
（Q）Hello everyone,
I am working on robot anti-disturbance test. Could anyone give me some guidance how to get Jacobian matrix when the external forc…
Matlab Simulink capabilities with baxter（读取相机image）
1、前记：此文希望是个正式的开始吧，掉进坑里已经很久了。（以下是Google论坛15年出的一个Topic，讨论的人就留下以下话题）。
（Q):Hello all,
Matlab 2015b has recently added ROS blocks in the Robotics …
Baxter实战 （四）ubuntu14.04安装kinect V2
我的微信公众号名称：小小何先生公众号介绍：主要研究强化学习、计算机视觉、深度学习、机器学习等相关内容，分享学习过程中的学习笔记和心得！期待您的关注，欢迎一起学习交流进步！ 仅适用与ubuntu14.04,其它版…
Baxter机器人摄像头打不开的一个可能的解决办法
操作过程
1.连上机器人
cd ros_ws/
./baxter.sh2.查看摄像头（最多开两个）
rosrun baxter_tools camera_control.py -l 3.显示用法
rosrun baxter_tools camera_control.py -h usage: camera_control.py [-h] [-o CAMERA] [-r [X]x[Y]] [-c CAMERA] […
MATLAB端控制Baxter机器人记录（1）
1、前记：ROS action client sendGoalAndWait error: 出错，之前使用sendGoalAndWait发送命令控制机器人的运动或抓手，在虚拟机试过可以，之后修改过虚拟机的环境配置，想从虚拟机中启动实际机器人的服务程序节点
代码&am…
Matlab Simulink capabilities with baxter（显示机器人运动状态）
1、前记 本文主要是利用baxter机器人的URDF文件可以在Simulink中生成可视化模型，并根据关节的驱动方式选择以关节角度变化来驱动模型运动。其中关节的变化来源于baxter机载ROS下的主题消息，在Simulink中通过Subscribe订阅主题下的消息获得数据。
2、主要…
baxter仿真（自用）
cd ros_ws
./baxter.sh sim
roslaunch baxter_gazebo baxter_world.launch
scene去掉true 新终端
cd ros_ws
./baxter.sh sim
rosrun baxter_tools tuck_arms.py -u 新终端（有夹具）等一会儿
cd ros_ws
./baxter.sh sim
roslaunch baxter_moveit_confi…
baxter机械臂校准+拆卸夹具
我们有两个手臂校准程序，我们建议您定期运行（大约每月一次），以保持机器人的手臂可靠响应。它们是calibrate_arm.py和 tare.py，它们都位于 baxter_tools 存储库中。在运行之前，您必须从手臂上取下所有夹具&a…
使用Baxter仿真器学习一下机械臂的控制
Baxter simulator由ReThink Robotics公司提供，是一个合理可靠的机器人模型。仿真器和实体机器人模型都有相同的ROS接口，所以在仿真器下开发的程序都可以在相应的实体机器人上快速部署。
我准备使用Baxter模型和仿真器来练习正逆运动学、角空间规划、笛卡…
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