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什么是ISBN码及如何制作

国际标准书号(International Standard Book Number),简称ISBN,是专门为识别图书等文献而设计的国际编号。采用ISBN编码系统的出版物有:图书、小册子、缩微出版物、盲文印刷品等。2007年1月1日起,实行新版IS…

如何批量生成ISBN条码

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Python实现isbn查询书籍详细信息

如有错误,请疯狂打脸没关系,希望能够指出来。 0. 开始的开始 一直想做一个图书漂流软件,最近入手(入坑)了微信小程序,添加图书时需要用到isbn查询书籍信息的API(不用也可以,但用户会…

2022 Neural Networks期刊边缘检测网络FCL-Net论文精读

FCL-Net: Towards accurate edge detection via Fine-scale Corrective Learning 本次阅读分析的论文来自于期刊Neural Networks(影响因子9.66,中科院计算机科学1区top)2022年发表的论文,研究内容为边缘检测。主要是翻译和一些自…

.NET ——FCL、BCL、CTS、CLS

FCL与BCL✅ 目录 BCL,基础类库(Base Class Library)FCL,框架类库(Framework Class Library) BCL,基础类库(Base Class Library) BCL是一个公共编程框架,称…

开源推荐:碰撞检测算法fcl实现python-fcl

大家好,今天下午写技术规划PPT,其中提到了如何解决机械臂的在空间中避障的问题,所以就把之前使用的pyhton-fcl库重新来讲讲。 本节主要介绍下FCL以及Python-FCL的安装和基本使用。 1.FCL介绍 FCL是一个非常灵活的碰撞检测库,主…

【FCL入门教程1】实现简单的碰撞检测

案例1&#xff1a;两个不同位置、不同大小的Box碰撞检测 #include<Eigen/Core> #include<ccd/ccd.h> #define FCL_EXPORT #include <fcl/fcl.h> #include <fcl/narrowphase/collision.h> #include <iostream>void test01() {cout<<"…

Ubuntu 安装 hpp-fcl 库超详细攻略

前言 hpp-fcl 库可以选择直接apt安装或源码编译安装 如果是旧版本&#xff0c;比如你使用的是Ubuntu 18.04&#xff0c;Ros Melodic版本&#xff0c;可以使用以下指令安装 sudo apt-get install ros-melodic-hpp-fcl 安装的是 hpp-fcl 2.2.0 版本的 如果使用的是Ubuntu 20.…

Flow公链 |FCL1.0正式上线

原文链接:https://forum.onflow.org/t/fcl-1-0-is-now-live/3117 翻译:Flow技术大使,Maris 正如之前办公时间正式宣布的,FCL 1.0 已经发布latest稳定版本!在此处查看发行说明。 链接:https://github.com/onflow/fcl-js/releases/tag/@onflow/fcl@1.0.0 为什么要升级? …

快速电流环(FCL)的SVPWM实现例程理解

例程来源&#xff1a;TI双轴伺服驱动例程dual_axis_servo_drive_fcl_qep_f28004x 例程中的SVPWM实现代码&#xff1a;&#xff08;fcl_cpu_code_dm.c&#xff09; void FCL_runPICtrl_M1(MOTOR_Vars_t *pMotor) {// other code for PI control...//// Perform the inverse p…

基于IAR for RH850的瑞萨RH850 FCL库用法介绍

博主联系方式&#xff1a;QQ&#xff1a;1256153255 &#xff0c;email&#xff1a;1256153255qq.com website for get 瑞萨RH850F1x开发板和瑞萨E1仿真器 1、简介 本文介绍了RH850 FCL的使用以及相关的经验技巧&#xff0c;使用的环境如下 MCU&#xff1a;瑞萨RH850F1K 型号…

Ubuntu 源码安装 fcl 库超详细攻略

前提 博主更新过cmake&#xff0c;是3.22.0版本&#xff0c;用下面这个指令查看 cmake --version如果太旧了就更新一下&#xff0c;参考下面博文的方法&#xff1a; Ubuntu18.04在安装ROS的情况下更新cmake_ubuntu 18.04 rosmonconfig.cmake-CSDN博客 sudo apt-get install…

Flexible Collision Library (FCL) 使用指南

Flexible Collision Library (FCL) 使用指南 fcl 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fc/fcl 1. 项目介绍 Flexible Collision Library (FCL) 是一个强大的库&#xff0c;用于处理三维几何模型之间的碰撞检测、距离计算及连续碰撞检测。它支持多种形状对象&…

瑞萨RH850 FCL、FDL和EEL库的配置和使用

目录 1、FCL库 1.1、配置FCL库 1.2、使用FCL库 2、FDL库 2.1、配置FDL库 2.2、使用FDL库 3、EEL库 瑞萨RH850 Flash中有两种存储类型&#xff1a;Mapping of Code Flash Memory和Mapping of Data Flash Memory。 Mapping of Code Flash Memory存储代码&#xff0c;Mappi…

Renesas:RH850的FCL库移植与使用

FCL库官网地址&#xff1a;Code Flash Libraries (Flash Self Programming Libraries) | Renesas RH850 FCL库与用户手册地址&#xff1a;RH850/F1KM-S4 Design Support Resources | Renesas 一、FCL的移植过程 &#xff08;1&#xff09;添加文件到自己的工程中 1.安装官网…

编译FCL库报错:recompile with -fPIC

报错如下: Make error relocation R_X86_64_32 against .text’ can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC /usr/local/lib/libccd.a: error adding symbols: Bad value 仔细看一下, 可以发现, 是因为之前安装另一个库引起的, libccd, 因为FCL需要调…

利用FCL实现更加精准的碰撞检测

一&#xff0c;需求 利用OSG结合FCL实现实现精准的碰撞检测。 二&#xff0c;效果 看这里 利用FCL实现更加精准的碰撞检测 – Qt hello 三&#xff0c;分析 我们看如下这张图&#xff0c;碰撞的逻辑就是&#xff0c;在一个三维场景中&#xff0c;构造一个实体&#xff0c;…

.Net一些基础内容

如果要想深入学习.NET平台&#xff0c;那么标题中的这些关键字对你来说并不陌生&#xff0c;这些名词构成了.NET庞大的生态系统&#xff0c;为了宏观认识.NET平台&#xff0c;学些.NET架构体系&#xff0c;针对一些常用常用名词的理解是很有必要的&#xff0c;未必强行记忆&…

FCL -- 灵活碰撞库:高效处理几何模型碰撞检测的利器

FCL -- 灵活碰撞库&#xff1a;高效处理几何模型碰撞检测的利器 fcl 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fc/fcl 项目介绍 FCL&#xff08;Flexible Collision Library&#xff09; 是一个用于在几何模型之间执行三种类型接近查询的开源库。这些查询包括碰撞检…

机器人碰撞检测1:FCL库安装与使用

文章目录 一、简介二、FCL库安装三、FCL库初步使用3.1 使用流程3.2 FCL库使用实例3.2.1 Box与Box碰撞检测 一、简介 FCL库&#xff08;The Flexible Collision Library&#xff09;主要的功能有&#xff1a; 1、碰撞检测&#xff1a;检测两个模型是否重叠&#xff0c;以及&…