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最近几天因为这个问题一直出错
今天终于在查看日志文件中找到原因 是因为在mybatis-config中将配置映射路径弄错 查找了其他的配置文件均无问题，最后发现问题在mybatis-config.xml中。
mybatis-…
C语言 利用选择排序法对数组中10个整数由小到大排序
选择排序法原理： 方法一：常规计算 #include<stdio.h>
int main(){int i,j,min,temp,a[11];printf("enter data:\n");for(i1;i<10;i){printf("a[%d]",i);scanf("%d",&a[i]);}printf("\n");printf(&…
C++ 函数式编程学习手册（四）
原文：annas-archive.org/md5/8ba9d5d0c71497e4f1c908aec7505b42 译者：飞龙 协议：CC BY-NC-SA 4.0 第八章：在函数式方法中创建和调试应用程序
我们在前几章讨论了一些基本的技术，以函数式编程的方式开发，包…
PX4 Autopilot 项目常见问题解决方案
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项目基础介绍
PX4 Autopilot 是一个开源的无人机飞行控制软件项目，主要用于无人机和其他无人驾驶车辆的飞行控制。该…
【摸鱼日常】使用httpd部署adarkroom文字风格冒险小游戏
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AI界的“小钢炮“：MiniCPM-V 2.6 版本震撼发布！
MiniCPM-V 2.6 面壁智能推出了一款颠覆性的端侧AI多模态模型——MiniCPM-V 2.6。这个被亲切地称为"小钢炮"的模型，以其惊人的性能和极致的效率，向业界巨头发起了挑战。 MiniCPM-V 2.6 MiniCPM-V 2.6 是 MiniCPM-V 系列中最新、性能最佳的模型。…
多模态大模型部署：结合dify
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上回说道，我们用ollama部署了一个多模态的大模型，也就是minicpm-v： 但这玩意儿感觉只能打字啊。 怎么给它发图片呢？
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Mini…
MyBatis 01 快速入门
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re:Invent 2023 | 亚马逊云科技走向意图驱动的网络基础设施之旅
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2D关键点检测之DSNT：Numerical Coordinate Regression with Convolutional Neural Networks
论文链接：Numerical Coordinate Regression with Convolutional Neural Networks 时间：2018.01 ArXiv’2021 作者团队：Aiden Nibali Zhen He Stuart Morgan Luke Prendergast 分类：计算机视觉–人体关键点检测–2D integral_regression
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2.DSNT算法流程…
win10+ollama+minicpm-v2.6进行多模态大模型调用测试记录
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前言
本次记录在win10系统下，使用ollama和minicpm-v2.6，进行图像分析。即输入一张图像给多模态大模型分析图像中的信息。
一、安装ollama
1.下载安装包
进入ollama官网，下载对应系…
Scala学习笔记（一）
Scala学习笔记（一） 一、Scala简介二、Scala安装与配置1. 安装JDK2. 安装Scala SDK3. 安装IDEA插件 三、Scala解释器1. 启动Scala解释器2. 执行Scala代码3. 退出解释器 四、声明变量1. 语法格式2. 定义变量3. Scala编译器自动推断变量类型4. 惰性赋值 五、…
深入探讨Cohere CEO Aiden Gomez在20VC访谈中的AI观点
人工智能（AI）领域正处于高速发展之中，每一天都有新的突破和创新。作为Cohere的CEO，Aiden Gomez在最近的20VC播客访谈中分享了他对当前AI行业的深刻见解。这些观点不仅展示了AI的现状，还为未来的发展方向提供了有价值的…
STM32遥控方法SONY PS2 、航模，STM32定时器PWM输入捕获航模接收机
PS2接线： 买家会给你程序和说明：
接线：
GND接STM32 GND
VCC接STM32 VCC
DAT接 STM32 PB12
CMD接STM32 PB13
CS接 STM32 PB14
CLK接 STM32 PB15
库函数程序：
接口定义，其他的就不粘贴了。
//手柄接口初始化 …
STM32——PWM知识详解
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脉冲宽度调制（PWM） 是一种数字信号，最常用于控制电路。该信号在预定义的时间和速度中设置为高（5v或3.3v）和低（0v）。通常，…
【STM32-HAL库】一步步搭建出FOC矢量控制（附C代码）
说明
本文为无刷电机或PMSM电机驱动的简易代码，旨在分享一些个人调试过程的小心得，提供一个demo文件，程序仍有许多不完善的地方，建立起个人的FOC底层驱动，可以帮助快速熟悉FOC算法原理与使用方法，可以帮助验证新的电机控制算法。原理部分不再阐述。 整个部分共有PWM模块…
使用netca配置listener
概述
netca的功能是配置网络相关服务，其中最重要的就是监听和网络服务名称配置（tnsnames.ora）
数据库安装完成后，发现没有配置listener。
$ lsnrctl statusLSNRCTL for Linux: Version 12.2.0.1.0 - Production on 06-SEP-2019…
碳汇、碳配额、碳交易，CCUS、CCER、碳知识大全
一、什么是碳排放？
碳排放，是人类生产经营活动过程中向外界排放温室气体（二氧化碳、甲烷、氧化亚氮、氢氟碳化物、全氟碳化物和六氟化硫等）的过程。
碳排放是目前被认为导致全球变暖的主要原因之一。我国碳排放中占比最大的&…
【STM32】输入捕获程序
00. 目录 文章目录 00. 目录01. 概述02. 硬件设计03. 寄存器概述04. 配置步骤05. 程序示例06. 附录07. 声明 01. 概述
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。我们以测量脉宽为例，用一个简图来说明输入捕获的原理。
如图所示，就是输入捕获测…
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【STM32】通用定时器(TIM2到TIM5)
00. 目录 文章目录 00. 目录01. 通用定时器简介02. TIM2到TIM5主要特性03. TIM2到TIM5功能说明04. 时钟选择05. 寄存器5.1 TIMx 控制寄存器 1 (TIMx_CR1)5.2 TIMx 控制寄存器 2 (TIMx_CR2)5.3 TIMx 从模式控制寄存器 (TIMx_SMCR)5.4 TIMx DMA/ 中断使能寄存器 (TIMx_DIER)5.5 T…
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